[发明专利]一种自动输送夹

权利要求书

1.一种自动输送夹，其特征在于：包括机架、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的输送架、固定设置于所述输送架前端部的输送夹本体、设置于所述输送架与所述机架之间的导向机构，所述机架上还设置有驱动所述输送架直线往复运动的驱动机构；

所述输送夹本体包括与所述输送架相固定连接的下夹体、中部与所述输送架相转动连接的上夹体，所述上夹体的前段与所述下夹体配合夹持工件，所述上夹体的后段为驱动段，所述上夹体与所述输送架的转动连接处设置有使得所述上夹体向所述下夹体靠近的第一扭簧，所述机架上设置有使得所述上夹体与所述下夹体张开的开夹结构；

所述驱动机构包括呈V形的第一驱动杆、呈V形的第二驱动杆，所述第一驱动杆以及所述第二驱动杆的折弯处均与所述机架相转动连接，所述第一驱动杆的一端转动设置有压轮，所述第一驱动杆的另一端转动连接有驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端与所述第二驱动杆的一端相转动连接，所述第二驱动杆的另一端沿其长度方向开设有导向槽，所述输送架的后端部转动设置有导向轮，所述导向槽与所述导向轮相配合，所述机架上转动设置有驱动轮，所述驱动轮的外圆周上开设有呈圆环形的压槽，所述第一驱动杆与所述机架的转动连接处设置有使得所述压轮始终位于所述压槽内的第二扭簧，所述机架上设置有驱动所述导向轮做圆周运动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种自动输送夹，其特征在于：所述驱动机构包括转动设置于所述机架上的驱动蜗轮、转动设置于所述机架上与所述驱动蜗轮相啮合的蜗杆、设置于所述机架上驱动所述蜗杆转动的驱动电机，所述驱动蜗轮与所述驱动轮相转动连接且转动连接处偏离所述驱动轮的圆心。

3.如权利要求2所述的一种自动输送夹，其特征在于：所述驱动电机的电机轴与所述蜗杆之间设置有传动机构，所述传动机构为皮带以及皮带轮传动机构。

4.如权利要求1所述的一种自动输送夹，其特征在于：所述导向机构为固定设置于所述机架上的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述输送架滑动位于所述导向槽内。

5.如权利要求4所述的一种自动输送夹，其特征在于：所述开夹机构为固定设置于所述机架上的开夹板，所述开夹板位于所述导向座的上方，所述开夹板的下表面呈弧形。