[发明专利]一种管道内壁巡检装置

说明书

本发明涉及一种管道内壁巡检装置，包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板。本发明的管道内壁巡检装置能够贴合管道内壁进行移动检查，固定板上装有照明灯、摄像头，固定板中心装有羊眼钉，用于拉动。滚轮安装在V型扭簧两端，灵活方便，滚轮采用橡胶轮，具有一定的弹性，且可减小对管道内壁的损伤。限位板在四个方向上各有一个限位槽，使连杆可以在限位槽中沿规定方向移动，不发生偏斜，保证了结构的稳定性。该装置一定范围内可适用于对多种口径管道及较大倾角或竖直管道进行检查。

技术领域

本发明涉及一种管道检查装置，具体涉及一种管道内壁巡检装置。

背景技术

管道常用于输送原油、液化气、天然气等易燃、易爆、易挥发或是易于静电聚集的流体，有的甚至具有一些毒性，所以要求管道密闭性好，不能存在裂纹，腐蚀等缺陷，一旦发生泄漏极易起火、爆炸，造成人员及财产的损伤。因此需要对管道进行巡检，及时排查是否存在缺陷。管道的巡检包括管道的外部和内部的检查，管道内部空间狭小不便于人工的巡检，因此需要通过一些巡检设备进入管道内部检查。目前对管道内壁巡检的装置主要是轮式或是履带式，但大多结构较复杂，设备笨重。很少有能贴合管道内壁进行移动的，设备与管道间存在较大空隙，所以大多只能用于水平管道进行巡检，难以对较大倾角或是竖直管道进行检查。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构较为简单可靠的管道内壁巡检装置，该装置在一定范围内可适用于多种口径的管道，结构简单，成本较低。

为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案是：

一种管道内壁巡检装置，包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板；所述中心柱中部开设有贯通的中心槽，中心柱的左部和右部分别开设有贯通的左槽和贯通的右槽，所述的左槽和右槽的贯通方向相同，且与中心槽的贯通方向相垂直；所述的中心槽内设有中心圆柱销，所述的左槽内设有左圆柱销，所述的右槽内设有右圆柱销；所述的左槽和中心槽之间、所述的右槽和中心槽之间设有限位板；所述的中心槽、左槽、右槽内分别设有扭簧滚轮结构；所述的扭簧滚轮结构包括V型扭簧和连接在V型扭簧两个末端的滚轮；所述的中心槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端套在中心圆柱销上，所述的左槽和右槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端分别套在左圆柱销、右圆柱销上，所述的扭簧滚轮结构的滚轮穿过限位板内的限位槽；所述中心柱的左、右两端分别安装固定板，固定板上设有照明灯、羊眼钉和摄像头。

进一步的，所述的左限位板、右限位板的中心均具有与中心柱的截面相同的穿槽，使得所述的左限位板、右限位板卡设在中心柱上；中心圆柱销、左圆柱销、右圆柱销与中心柱的连接采用过盈配合。

进一步的，所述的中心槽内设有左、右两个中心圆柱销，所述的中心槽内设有左、右两个扭簧滚轮结构，左扭簧滚轮结构的扭簧端套在左中心圆柱销上，右扭簧滚轮结构的扭簧端套在右中心圆柱销上；所述的左槽和中心槽之间设有左限位板，所述的右槽和中心槽之间设有右限位板。

进一步的，所述的中心柱为方形棱柱，所述的左限位板、右限位板中心穿槽的形状为方形；限位板采用角钢支架通过螺钉固定在中心柱上。

进一步的，所述的左限位板、右限位板具有沿中心穿槽垂直方形四边，向四个方向垂直延伸的限位槽。

进一步的，所述的中心槽内的左侧连杆扭簧的滚轮向左穿过左限位板的限位槽；所述的中心槽内的右侧连杆扭簧的滚轮向右穿过右限位板的限位槽。

进一步的，所述的左槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端套在左圆柱销上，其滚轮向右穿过左限位板的限位槽；所述的右槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端套在右圆柱销上，其滚轮向左穿过右限位板的限位槽。

进一步的，所述的扭簧滚轮结构中，所述的滚轮通过连杆和连杆圆柱销固定在V型扭簧的末端，滚轮采用橡胶轮材质。

进一步的，所述的连杆圆柱销与连杆之间采用过盈配合，所述的连杆圆柱销与扭簧之间采用间隙配合。