[发明专利]一种管道内壁巡检装置

权利要求书

1.一种管道内壁巡检装置，其特征在于：包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板；所述中心柱中部开设有贯通的中心槽，中心柱的左部和右部分别开设有贯通的左槽和贯通的右槽，所述的左槽和右槽的贯通方向相同，且与中心槽的贯通方向相垂直；所述的中心槽内设有中心圆柱销，所述的左槽内设有左圆柱销，所述的右槽内设有右圆柱销；所述的左槽和中心槽之间、所述的右槽和中心槽之间设有限位板；所述的中心槽、左槽、右槽内分别设有扭簧滚轮结构；所述的扭簧滚轮结构包括V型扭簧和连接在V型扭簧两个末端的滚轮；所述的中心槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端套在中心圆柱销上，所述的左槽和右槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端分别套在左圆柱销、右圆柱销上，所述的扭簧滚轮结构的滚轮穿过限位板内的限位槽；所述中心柱的左、右两端分别安装固定板，固定板上设有照明灯、羊眼钉和摄像头。

2.根据权利要求1所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的左限位板、右限位板的中心均具有与中心柱的截面相同的穿槽，使得所述的左限位板、右限位板卡设在中心柱上；中心圆柱销、左圆柱销、右圆柱销与中心柱的连接采用过盈配合。

3.根据权利要求1所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的中心槽内设有左、右两个中心圆柱销，所述的中心槽内设有左、右两个扭簧滚轮结构，左扭簧滚轮结构的扭簧端套在左中心圆柱销上，右扭簧滚轮结构的扭簧端套在右中心圆柱销上；所述的左槽和中心槽之间设有左限位板，所述的右槽和中心槽之间设有右限位板。

4.根据权利要求3所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的中心柱为方形棱柱，所述的左限位板、右限位板中心穿槽的形状为方形；限位板采用角钢支架通过螺钉固定在中心柱上。

5.根据权利要求4所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的左限位板、右限位板具有沿中心穿槽垂直方形四边，向四个方向垂直延伸的限位槽。

6.根据权利要求5所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的中心槽内的左侧连杆扭簧的滚轮向左穿过左限位板的限位槽；所述的中心槽内的右侧连杆扭簧的滚轮向右穿过右限位板的限位槽。

7.根据权利要求6所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的左槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端套在左圆柱销上，其滚轮向右穿过左限位板的限位槽；所述的右槽内的扭簧滚轮结构的扭簧端套在右圆柱销上，其滚轮向左穿过右限位板的限位槽。

8.根据权利要求1所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的扭簧滚轮结构中，所述的滚轮通过连杆和连杆圆柱销固定在V型扭簧的末端，滚轮采用橡胶轮材质。

9.根据权利要求8所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的连杆圆柱销与连杆之间采用过盈配合，所述的连杆圆柱销与扭簧之间采用间隙配合。

10.根据权利要求8所述的管道内壁巡检装置，其特征在于：所述的滚轮通过销钉和开口销固定在连杆上，滚轮的两端各安装一个轴承，滚轮中心孔两侧设置阶梯孔，用于定位轴承外圈，轴承内圈分别用一个卡簧来定位。