[发明专利]一种智能辅助洗浴装置及其控制方法

说明书

本发明属于洗浴设备领域，具体公开了一种新型的智能辅助洗浴装置及其控制方法，可用于帮助无法独立完成洗澡的老年人进行身体清洁、烘干。本装置在机械结构上由洗浴床、擦澡架、淋浴水路和烘干机四部分组成，使用步进电机驱动擦澡架，滑轨用于移动洗浴床，使用电磁阀控制水路结构的通断。在本装置中，通过设计滑轨方便使用者从侧面进出洗浴装置，节约占用空间，使用丝杆导轨和步进电机驱动擦澡架贴合人体曲面往返运动，同时解决水温不稳定的问题等一系列的设计，保证了本智能辅助洗浴装置的安全可靠性和人机和谐性。

技术领域

本发明涉及家用洗浴设备领域，涉及一种智能辅助洗浴装置及其控制方法。

背景技术

洗浴作为老年人护理的重要内容，关系到老人的身心健康，但从诸多调研结果来看，洗浴护理对于护理人员来说是最耗费体力的工作之一。

为解决上述问题，各类洗浴辅助器械应运而生，但是大部分功能较为单一，老年人使用过程中也不太方便，并且大多需要护理人员的参与才能完成洗浴。而市场上已有的全自动洗浴机器，功能还不完善，体积过于庞大，清洁程度不高，价格也十分昂贵，并不能普遍适用于大多数老年人。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的问题，并提供一种智能辅助洗浴装置及其控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明具体采用的技术方案如下：

一种智能辅助洗浴装置，其包括整机框架、洗浴床、擦澡架、淋浴水路、烘干机和控制单元；

所述的整机框架内部设有滑轨，整机框架与洗浴床通过滑轨构成滑动连接，洗浴床相对于整机框架只有一个直线自由度，使洗浴床以水平状态从整机框架的侧向进出；洗浴床的使用者平躺位置由弹性网作为支撑；

所述的擦澡架挂载于整机框架上，且擦澡架在驱动机构驱动下沿洗浴床的布置方向移动，所述驱动机构受控制单元调控；擦澡架上在洗浴床的上下两侧分别设有擦洗部件，用于在洗浴过程中贴合使用者身体表面移动，擦洗人体的两侧表面皮肤；

所述的淋浴水路包括两组喷淋组件，两组喷淋组件分别设置于洗浴床的上下两侧，分别朝向洗浴床进行喷淋；淋浴水路受控制单元的调控改变水温和水压，同时受控制单元的调控切换喷淋液体，在洗浴过程中喷淋温水和沐浴液，在消毒过程中喷淋消毒液和冷水；

所述的烘干机用于在洗浴完成后对使用者身体表面进行温和烘干；

所述的控制单元用于根据使用者通过控制面板设置的洗浴参数，调控洗浴过程、烘干过程、消毒过程的运行。

作为优选，所述的整机框架包括丝杆外罩、整机外壳、防水浴帘、柜门、滑轮和管道风机，整机外壳顶部装有丝杆外罩，底部装有用于整体移动的滑轮；整机外壳内部设有洗浴床、擦澡架、淋浴水路和烘干机的安装空间；在洗浴床上方的整机外壳空间中，一侧装有用于排气的管道风机，另两侧装有防水浴帘；整机外壳下方安装有用于检修的柜门。

作为优选，所述的洗浴床包括洗头盆、洗浴床外框架和弹性海绵网，洗浴床框架一端装有洗头盆，其框架内的平面上安装有供使用者平躺的弹性海绵网；洗浴床框架上装有光敏传感器，用于检测洗浴床与整机框架的相对位移，通过控制单元的数据处理，从而避免洗浴床与擦澡架的运动发生干涉。

作为优选，所述的擦澡架包括步进电机、丝杆导轨、滑块、滑动架、弹性绳、沐浴海绵、擦澡球、滚动轴承和套筒，丝杆导轨一侧由步进电机驱动旋转，丝杆导轨上装配有滑块，滑块上装配有滑动架，滑动架相对于丝杆导轨只有一个直线自由度，滑动架上通过两条弹性绳悬吊有水平的沐浴海绵，滑动架底部通过滚动轴承安装有一个水平的套筒，套筒上装有擦澡球；且沐浴海绵和擦澡球分别位于洗浴床的上方和下方；在洗澡过程中，步进电机带动丝杆导轨转动，通过滑块驱动滑动架上的沐浴海绵和擦澡球，使其贴合使用者的身体上下皮肤表面往返直线运动。