[发明专利]一种智能辅助洗浴装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能辅助洗浴装置，其特征在于：包括整机框架（1）、洗浴床（2）、擦澡架（3）、淋浴水路（4）、烘干机（5）和控制单元；

所述的整机框架（1）内部设有滑轨（6），整机框架（1）与洗浴床（2）通过滑轨（6）构成滑动连接，洗浴床（2）相对于整机框架（1）只有一个直线自由度，使洗浴床（2）以水平状态从整机框架（1）的侧向进出；洗浴床（2）的使用者平躺位置由弹性网作为支撑；

所述的擦澡架（3）挂载于整机框架（1）上，且擦澡架（3）在驱动机构驱动下沿洗浴床（2）的布置方向移动，所述驱动机构受控制单元调控；擦澡架（3）上在洗浴床（2）的上下两侧分别设有擦洗部件，用于在洗浴过程中贴合使用者身体表面移动，擦洗人体的两侧表面皮肤；

所述的淋浴水路（4）包括两组喷淋组件，两组喷淋组件分别设置于洗浴床（2）的上下两侧，分别朝向洗浴床（2）进行喷淋；淋浴水路（4）受控制单元的调控改变水温和水压，同时受控制单元的调控切换喷淋液体，在洗浴过程中喷淋温水和沐浴液，在消毒过程中喷淋消毒液和冷水；

所述的烘干机（5）用于在洗浴完成后对使用者身体表面进行温和烘干；

所述的控制单元用于根据使用者通过控制面板（9）设置的洗浴参数，调控洗浴过程、烘干过程、消毒过程的运行；

所述的擦澡架（3）包括步进电机（301）、丝杆导轨（302）、滑块（303）、滑动架（304）、弹性绳（305）、沐浴海绵（306）、擦澡球（307）、滚动轴承（308）和套筒（309），丝杆导轨（302）一侧由步进电机（301）驱动旋转，丝杆导轨（302）上装配有滑块（303），滑块（303）上装配有滑动架（304），滑动架（304）相对于丝杆导轨（302）只有一个直线自由度，滑动架（304）上通过两条弹性绳（305）悬吊有水平的沐浴海绵（306），滑动架（304）底部通过滚动轴承（308）安装有一个水平的套筒（309），套筒（309）上装有擦澡球（307）；且沐浴海绵（306）和擦澡球（307）分别位于洗浴床（2）的上方和下方；在洗澡过程中，步进电机（301）带动丝杆导轨（302）转动，通过滑块（303）驱动滑动架（304）上的沐浴海绵（306）和擦澡球（307），使其贴合使用者的身体上下皮肤表面往返直线运动；

所述的洗浴床（2）包括洗头盆（201）、洗浴床外框架（202）和弹性海绵网（203），洗浴床外 框架（202）一端装有洗头盆（201），其框架内的平面上安装有供使用者平躺的弹性海绵网（203）；洗浴床外 框架（202）上装有光敏传感器，用于检测洗浴床（2）与整机框架（1）的相对位移，通过控制单元的数据处理，从而避免洗浴床（2）与擦澡架（3）的运动发生干涉。

2.如权利要求1所述的智能辅助洗浴装置，其特征在于：所述的整机框架（1）包括丝杆外罩（101）、整机外壳（102）、防水浴帘（103）、柜门（104）、滑轮（105）和管道风机（106），整机外壳（102）顶部装有丝杆外罩（101），底部装有用于整体移动的滑轮（105）；整机外壳（102）内部设有洗浴床（2）、擦澡架（3）、淋浴水路（4）和烘干机（5）的安装空间；在洗浴床（2）上方的整机外壳（102）空间中，一侧装有用于排气的管道风机（106），另两侧装有防水浴帘（103）；整机外壳（102）下方安装有用于检修的柜门（104）。