[发明专利]一种雷达SAR成像定位误差剔除方法

说明书

本申请提供一种雷达SAR成像定位误差剔除方法，所述方法包括：获取飞机数据源精度；测量飞机数据在飞机上的传输延迟时间T；根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间，分别计算误差主要影响因素带来的SAR成像定位误差；根据SAR成像定位误差，利用SAR成像定位误差计算公式，计算得到雷达SAR定位精度总误差。

技术领域

本发明属于机载设备定位误差源剔除领域，具体涉及一种雷达SAR成像定位误差剔除方法。

背景技术

目前，国内飞机试飞考核时，雷达SAR模式对地面成像定位过程中，容易引入飞机自带传感器带来的误差，导致无法直接获取到不含载机平台的定位误差数据，严重影响到雷达试飞考核结论的判定。

发明内容

本发明属于机载设备误差源剔除方法，获取不含载机影响因素的定位精度，较好地解决了雷达SAR定位精度评估问题，涉及飞机雷达SAR成像定位误差剔除方法研究。

本申请提供一种雷达SAR成像定位误差剔除方法，所述方法包括：

获取飞机数据源精度；

测量飞机数据在飞机上的传输延迟时间T；

根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间，分别计算误差主要影响因素带来的SAR成像定位误差；

根据SAR成像定位误差，利用SAR成像定位误差计算公式，计算得到雷达SAR定位精度总误差。

优选的，误差主要影响因素包括速度，高度以及传输延迟。

优选的，根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间，计算速度带来的SAR成像定位误差，具体包括：

根据公式计算速度带来的SAR成像定位误差

其中：Δv_r为径向速度误差，Δf_dc为多普勒中心偏移，R_ref为成像中心斜距，V_a为地速、Δa为速度带来的SAR成像定位误差、α为波束方向角。

优选的，根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间，计算高度带来的SAR成像定位误差，具体包括：

根据Δr≈ΔH·tanβ计算高度带来的SAR成像定位误差，β为波束俯仰角，Δr为高度带来的SAR成像定位误差，△H为载机高度精度。

优选的，根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间，计算数据传输延迟带来的SAR成像定位误差，具体包括：

根据计算数据传输延迟带来的SAR成像定位误差，其中：P＝V_a×T，T为传输延迟时间，V_a为载机地速，Δa为速度带来的SAR成像定位误差，Δa为速度带来的SAR成像定位误差。

优选的，所述飞机数据源精度包括姿态精度、速度精度、位置精度、高度精度。

优选的，若飞机上采用总线传输，传输延迟时间T包括传输时间和数据周期。

优选的，所述飞机数据包括惯导数据、大气机数据和高度表数据。

优选的，方法还包括：

根据所述雷达SAR定位精度总误差，得到不含载机影响的SAR成像定位精度。

综上所述，本方法通过系统分析，提出一种误差剔除方法，较好地解决了雷达SAR成像模式下定位误差剔除问题，为试飞考核评估提供了一套理论依据。

附图说明

图1为本申请提供的载机高度引起的定位误差示意图；

图2为本申请提供的雷达SAR成像示意图。

具体实施方式