[发明专利]一种雷达SAR成像定位误差剔除方法有效
申请号: | 201911356543.6 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111007468B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 谢鹏;尹扬;王龙涛;王小宁 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 卫媛媛 |
地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 sar 成像 定位 误差 剔除 方法 | ||
1.一种雷达SAR成像定位误差剔除方法,其特征在于,所述方法包括:
获取飞机数据源精度,所述飞机数据源精度包括姿态精度、速度精度、位置精度、高度精度;
测量飞机数据在飞机上的传输延迟时间T;
根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间,分别计算误差主要影响因素带来的SAR成像定位误差;误差主要影响因素包括速度,高度以及传输延迟;
根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间,计算速度带来的SAR成像定位误差,具体包括:
根据公式计算速度带来的SAR成像定位误差,
其中:Δvr为径向速度误差,Δfdc为多普勒中心偏移,Rref为成像中心斜距,Va为载机地速、Δa为速度带来的SAR成像定位误差、α为波束方向角;
根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间,计算高度带来的SAR成像定位误差,具体包括:
根据Δr≈ΔH·tanβ计算高度带来的SAR成像定位误差,β为波束俯仰角,Δr为高度带来的SAR成像定位误差,△H为载机高度精度;
根据所述飞机数据源精度和所述传输延迟时间,计算数据传输延迟带来的SAR成像定位误差,具体包括:
通过试验室测量得到数据传输延迟T,在这个时间内,飞机一直处于飞行状态,飞机更新后的位置相比初始位置已变化为:P=Va×T,其中,T为传输延迟时间,Va为载机地速;
根据SAR成像定位误差,利用SAR成像定位误差计算公式,计算得到雷达SAR定位精度总误差,具体包括:根据计算雷达SAR定位精度总误差。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若飞机上采用总线传输,传输延迟时间T包括传输时间和数据周期。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述飞机数据包括惯导数据、大气机数据和高度表数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,方法还包括:
根据所述雷达SAR定位精度总误差,得到不含载机影响的SAR成像定位精度。
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