[发明专利]一种木凿自动化夹爪

说明书

本发明公开了一种木凿自动化夹爪，包括竖直设置的线轨主板、气缸底板、第一气缸、气缸顶块、固定下夹爪、活动上夹爪、上夹爪固定块和夹爪滑动块；所述第一气缸通过气缸底板固定在线轨主板的背面，该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块相连并驱动气缸顶块沿线轨主板的背面进行上下滑动；所述气缸顶块的一端向线轨主板的正面延伸构成延伸端，该延伸端与所述夹爪滑动块的上端固定连接，所述上夹爪固定块固定在夹爪滑动块上，所述活动上夹爪固定在上夹爪固定块的下端，所述固定下夹爪固定在线轨主板的正面且位于活动上夹爪的下方，所述活动上夹爪下移后与固定下夹爪形成用于放置木凿的腔室。

技术领域

本发明涉及自动化夹具技术领域，具体地涉及一种木凿自动化夹爪。

背景技术

目前，对木凿进行剪刀磨时无法实现自动化，其主要原因在于目前木凿尺寸公差存在偏差，导致无法对待加工木凿进行抓取，常需要人为介入，因此存在工作效率低，加工周期长等缺点。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种木凿自动化夹爪。

本发明所采用的技术方案是：一种木凿自动化夹爪，包括竖直设置的线轨主板、气缸底板、第一气缸、气缸顶块、固定下夹爪、活动上夹爪、上夹爪固定块和夹爪滑动块；所述第一气缸通过气缸底板固定在线轨主板的背面，该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块相连并驱动气缸顶块沿线轨主板的背面进行上下滑动；所述气缸顶块的一端向线轨主板的正面延伸构成延伸端，该延伸端与所述夹爪滑动块的上端固定连接，所述上夹爪固定块固定在夹爪滑动块上，所述活动上夹爪固定在上夹爪固定块的下端，所述固定下夹爪固定在线轨主板的正面且位于活动上夹爪的下方，所述活动上夹爪下移后与固定下夹爪形成用于放置木凿的腔室。

进一步的，还包括第二气缸，所述第二气缸固定在线轨主板的背面且位于第一气缸的下方；该第二气缸的驱动端贯穿通过线轨主板推动放置在固定下夹爪和活动上夹爪之间的木凿。

进一步的，在所述线轨主板上开设有供第二气缸的驱动端穿过的孔，该孔的设置位置位于固定下夹爪的上方且位于活动上夹爪的下方。

进一步的，还包括限位块、下轴承板、抱箍、行架连接块、中心轴、主体滑动块、上轴承板；所述限位块固定在线轨主板的顶端，所述主体滑动块滑动设置在线轨主板的正面，所述抱箍固定在主体滑动块上，所述行架连接块与抱箍连接且两者之间构成可供中心轴置入的空间，所述上轴承板和下轴承板分别固定在主体滑动块的上下两端上，且上轴承板通过中心轴与下轴承板相连。

进一步的，所述限位块通过一弹簧与主体滑动块连接。

进一步的，所述限位块通过弹簧与主体滑动块的底部连接。

进一步的，所述行架连接块通过一弹簧与主体滑动块连接。

有益效果：本发明的夹爪实现剪刀磨自动化所用的一种夹具，采用多关节可自动调整的结构，可以有效的解决木凿尺寸公差有偏差所导致的抓取困难。

附图说明

图1为本发明的爆炸示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为本发明的反面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本实施例的木凿自动化夹爪包括限位块1、线轨主板2、气缸底板3、气缸顶块4、固定下夹爪5、活动上夹爪6、上夹爪固定块7、夹爪滑动块8、下轴承板9、抱箍10、行架连接块11、中心轴12、主体滑动块13、轴承14、上轴承板15和牛筋块16。