[发明专利]一种木凿自动化夹爪

权利要求书

1.一种木凿自动化夹爪，其特征在于：包括竖直设置的线轨主板(2)、气缸底板(3)、第一气缸、气缸顶块(4)、固定下夹爪(5)、活动上夹爪(6)、上夹爪固定块(7)和夹爪滑动块(8)；

所述第一气缸通过气缸底板(3)固定在线轨主板(2)的背面，该第一气缸的驱动端与所述气缸顶块(4)相连并驱动气缸顶块(4)沿线轨主板(2)的背面进行上下滑动；所述气缸顶块(4)的一端向线轨主板(2)的正面延伸构成延伸端，该延伸端与所述夹爪滑动块(8)的上端固定连接，所述上夹爪固定块(7)固定在夹爪滑动块(8)上，所述活动上夹爪(6)固定在上夹爪固定块(7)的下端，所述固定下夹爪(5)固定在线轨主板(2)的正面且位于活动上夹爪(6)的下方，所述活动上夹爪(6)下移后与固定下夹爪(5)形成用于放置木凿的腔室。

2.根据权利要求1所述的一种木凿自动化夹爪，其特征在于：还包括第二气缸，所述第二气缸固定在线轨主板(2)的背面且位于第一气缸的下方；该第二气缸的驱动端贯穿通过线轨主板(2)推动放置在固定下夹爪(5)和活动上夹爪(6)之间的木凿。

3.根据权利要求2所述的一种木凿自动化夹爪，其特征在于：在所述线轨主板(2)上开设有供第二气缸的驱动端穿过的孔，该孔的设置位置位于固定下夹爪(5)的上方且位于活动上夹爪(6)的下方。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种木凿自动化夹爪，其特征在于：还包括限位块(1)、下轴承板(9)、抱箍(10)、行架连接块(11)、中心轴(12)、主体滑动块(13)、上轴承板(15)；

所述限位块(1)固定在线轨主板(2)的顶端，所述主体滑动块(13)滑动设置在线轨主板(2)的正面，所述抱箍(10)固定在主体滑动块(13)上，所述行架连接块(11)与抱箍(10)连接且两者之间构成可供中心轴(12)置入的空间，所述上轴承板(15)和下轴承板(9)分别固定在主体滑动块(13)的上下两端上，且上轴承板(15)通过中心轴(12)与下轴承板(9)相连。

5.根据权利要求4所述的一种木凿自动化夹爪，其特征在于：所述限位块(1)通过一弹簧与主体滑动块(13)连接。

6.根据权利要求4所述的一种木凿自动化夹爪，其特征在于：所述限位块(1)通过弹簧与主体滑动块(13)的底部连接。

7.根据权利要求4所述的一种木凿自动化夹爪，其特征在于：所述行架连接块(11)通过一弹簧与主体滑动块(13)连接。