[发明专利]一种无障碍化智能社区服务装置

权利要求书

1.一种无障碍化智能社区服务装置，其特征在于：包括底座(1)、第一承托板(2)、第二承托板(4)、第一动力系统、第二动力系统和衔接板(6)，所述第一承托板(2)通过升降机构能够竖直活动的设置在底座(1)上部，所述底座(1)上设有控制器，所述控制器内具有物联网通信芯片和定位导航芯片，所述第二承托板(4)设置在第一承托板(2)的一端，并且第一承托板(2)的该一端为后端，所述第一承托板(2)后端两侧分别设有一个机械臂(211)，所述机械臂(211)的一端与第一承托板(2)铰接配合，并且其另一端为能够朝上或朝下转动的自由端，所述第一动力系统设置在第一承托板(2)的后端内，并且与机械臂(211)传动连接，所述第二承托板(4)的一端通过呈水平设置的第一承重轴(412)铰接在两个机械臂(211)的自由端之间，所述第二动力系统设置在机械臂(211)外侧，并且与第一承重轴(412)传动连接，经所述第二动力系统驱动第一承重轴(412)能够迫使第二承托板(4)的另一端朝上或朝下转动，所述第一承托板(2)的上表面具有向下凹陷的容纳腔(212)，所述第一承托板(2)的后端具有与容纳腔(212)相连通的敞口，所述衔接板(6)通过第三动力系统能够水平活动的设置在容纳腔(212)内，所述底座(1)的下表面设有履带行走机构(111)；

其中，所述容纳腔(212)内的相对两侧分别设有一个导滑槽(611)，所述第三动力系统包括两个分别设置在一个导滑槽(611)内的推动油杆(7)，所述推动油杆(7)的输出端通过联动块与衔接板(6)的外侧相连接，所述第一承托板(2)的上表面与衔接板(6)的上表面始终齐平，所述衔接板(6)为矩形板，并且其始终远离第二承托板(4)的一端设有多个沿该一端的长度方向等间隔分布的格栅条(612)，所述容纳腔(212)的侧部开设有多个分别用以所有格栅条(612)能够一对一式插入的格栅槽(213)。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍化智能社区服务装置，其特征在于：所述第一动力系统包括第一回转油缸(3)，两个所述机械臂(211)均通过一个第二承重轴(311)与第一承托板(2)铰接配合，所述第一回转油缸(3)的输出端与第二承重轴(311)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无障碍化智能社区服务装置，其特征在于：所述第二承托板(4)的两侧分别设有一个围挡(411)，所述第一承重轴(412)的数量为两个，并且分别安装在一个围挡(411)外侧，所述第一承重轴(412)与机械臂(211)铰接配合，每个所述第一承重轴(412)上分别设有一个第一链轮(413)，所述第二动力系统包括两个第二回转油缸(5)，两个所述第二回转油缸(5)分别设置在一个机械臂(211)上，所述第二回转油缸(5)的输出端上安装有第二链轮，所述第一链轮(413)和第二链轮之间通过传动链(512)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无障碍化智能社区服务装置，其特征在于：所述第二承托板(4)的上表面具有承托区，所述承托区上开设有防滑槽(415)，所述承托区内设有与控制器电性连接的称重传感器。

5.根据权利要求1所述的一种无障碍化智能社区服务装置，其特征在于：相邻的两个所述格栅条(612)之间的间距不超过3cm，所述格栅槽(213)的厚度与格栅条(612)厚度相等。

6.根据权利要求1所述的一种无障碍化智能社区服务装置，其特征在于：所述第二承托板(4)的自由端的两侧分别设有一个供稳油杆(8)，所述供稳油杆(8)呈倒置姿态设置，当所述第二承托板(4)的自由端处于水平状态，所述供稳油杆(8)的输出方向垂直于地面，所述供稳油杆(8)的活塞杆端部安装有上压盘(811)，所述上压盘(811)的底部具有一个下球头(812)，所述上压盘(811)和下球头(812)之间通过缓冲弹簧(813)弹性连接，在所述供稳油杆(8)和缓冲弹簧(813)均处于常态下，所述下球头(812)的下表面与第二承托板(4)的下表面齐平。