[发明专利]一种小型半潜式航行体

说明书

本发明公开了一种小型半潜式航行体，具有重量轻、控制方式简单、高海况航行稳定性好、隐蔽性高、续航能力和时时传输能力强、路径自主规划精度高等优点，并具有多种安装接口便于功能拓展。该半潜式航行体包括：供电水密电缆、通信水密电缆、通信导航组件、控制舱组件、连接鳍板和动力推进组件；其整体为双层结构，分别为位于下层的动力推进组件和位于上层的控制舱组件,由此将航行体的重心和浮心分开；动力推进组件和控制舱组件之间通过连接鳍板相连，通信导航组件安装在控制舱组件上，通信导航组件伸出水面用于通信导航。供电水密电缆用于动力推进组件向控制舱组件供电；通信水密电缆用于通信导航组件和控制舱组件之间的信号传输。

技术领域

本发明涉及一种小型半潜式航行体，属于海洋工程水面探测领域。

背景技术

随着海洋科学技术的发展，海洋环境的测量、调查及开发利用逐步成为各国竞相研究与发展的重点，海洋环境监测技术是国家科技进步和国家综合国力的重要体现。现有的海洋环境监测方法有：海面监测台(站)、海上锚泊浮标、水下潜标、坐底式海床基探测系统以及水下移动观测平台等。这些探测方法有效地解决了定点探测、特定海域的断面或剖面探测等问题。但随着全球各国对海洋资源的不断重视和对海洋资源开发利用进程的不断推进，未来的海洋环境监测将把不同尺度、物理机制的观测手段经过多种方式融合，形成系统集成，最后向海洋环境立体监测体系方向发展。

小型半潜式航行体作为一种新型海洋环境移动监测平台，具有自身作业机动灵活、可自主规划路径、功能可拓展、便于远洋搭载批量布放回收等特点，将逐步成为全球海洋探测领域技术研究的重点和热点之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种小型半潜式航行体，具有较好的航行隐蔽性且通过将航行体的重心和浮心分开，使其控制方式简单。

所述的小型半潜式航行体包括：供电水密电缆、通信水密电缆、通信导航组件、控制舱组件、连接鳍板和动力推进组件；

所述半潜式航行体为双层结构，分别为位于下层的动力推进组件和位于上层的控制舱组件；所述动力推进组件中采用电推进器为所述航行体的航行提供动力，所述控制舱组件用于所述航行体航行控制；

所述动力推进组件和控制舱组件之间通过连接鳍板相连，所述通信导航组件安装在控制舱组件上，所述通信导航组件伸出水面用于所述半潜式航行体的通信和导航；

所述供电水密电缆贯穿连接鳍板，用于通过动力推进组件向控制舱组件供电；所述通信水密电缆设置在通信导航组件和控制舱组件之间，用于通信导航组件和控制舱组件之间的信号传输。

该航行体的重心和浮心分开，重心和浮心均在连接鳍板上，其中重心接近于动力推进组件，浮心接近于控制舱组件，利用重心与浮心之间的回复力矩保证航行体横滚和俯仰姿态的稳定性；所述控制舱组件整体为密封不透水的结构，能够调节航行体浮心位置，所述动力推进组件为透水结构，能够通过增减配重调节航行体的重心位置。

优选的，所述通信导航组件包括无线电天线、传感器组、支撑架和浮力块；所述无线电天线用于数据的接收和发送，所述传感器组包括用于航行体导航的磁罗盘和北斗定位、导航定位模块；

所述支撑架包括：顶部支撑架、底部支撑架和位于顶部支撑架和底部支撑架之间的竖直设置的金属板；所述金属板的左右两侧对称安装有浮力块，所述浮力块沿金属板的高度方向层叠排列；且在左右两侧浮力块的对接面之间设置有用使通信水密电缆穿过的通孔；所述无线电天线和所述传感器组固定在顶部支撑架上；所述通信导航组件通过其支撑架的底部支撑架固定在所述控制舱组件上。

优选的，所述控制舱组件包括舱体以及设置在舱体内部的无线电发射机、变压器和航行控制单元；