[发明专利]螺栓紧固装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种螺栓紧固装置及其控制方法，包括：驱动电机，驱动电机输出轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴通过传动组件与批头组件相连接，其特征在于，传动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮设置在减速箱输出轴上；驱动齿轮与外齿套相啮合；外齿套内设置有行星轮组件。本发明螺栓紧固装置，具备定位螺栓并将其紧固或松卸；本发明螺栓紧固装置采用单动力输出，能够同时驱动单个或多个批头，对螺栓进行紧固或松卸，制造成本低，结构简单，便于携带，维修方便，操作便捷，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种紧固装置，具体的说，是涉及一种螺栓紧固装置。

背景技术

现有的螺栓紧固装置，一种是通过力矩扳手多次的单个旋转紧固，导致多个螺栓结构受力不均匀影响极机器正常运行。也有的螺栓紧固装置是通过电动机驱动进行紧固，但是一次也只能紧固一个螺栓。也有的螺栓紧固装置可以同时紧固多个螺栓，但是，是由多个电动机驱动，结构复杂，操作困难，成本高，并且不有预定位功能。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种具备定位功能并能同时对多个螺栓进行螺栓紧固或松卸，采用单动力输出的螺栓紧固装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种螺栓紧固装置，包括：驱动电机，驱动电机输出轴与减速箱输入轴相连接，减速箱输出轴通过传动组件与批头组件相连接，传动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮设置在减速箱输出轴上；驱动齿轮与外齿套相啮合；外齿套内设置有行星轮组件。

作为优选，行星轮组件包括设置在外齿套内的内齿套；内齿套与批头组件相连接。

作为优选，批头组件包括批头套筒；批头套筒包括前端套筒和后端套筒；前端套筒设置有批头套筒外齿套；批头套筒外齿套与内齿套相啮合；批头套筒外齿套内表面沿圆周方向设置有凸起；后端套筒中心设置有限位安装孔；限位安装孔内设置有批头动力输出轴；批头动力输出轴中部设置有直线轴承；后端套筒的后端插入直线轴承内；批头动力输出轴后端设置有小行星轮；

后端套筒贯穿行星轮支架；

行星轮支架的圆周外侧设置有前端超薄轴承；

批头动力输出轴设置有电磁离合装置；

中心轴上设置有太阳齿轮；

行星轮支架中心设置有定位孔；

中心轴前端设置在定位孔内；

作为优选，太阳齿轮与小行星轮相啮合。

作为优选，行星轮支架设置有支撑座；支撑座设置有支撑孔；后端套筒贯穿支撑孔。

作为优选，电磁离合装置为批头动力输出轴后端端部设置的圆盘状钕铁硼磁铁；圆盘状钕铁硼磁铁的后部设置有电磁铁；电磁铁设置在电磁铁支架上；电磁铁支架外侧套装有后端超薄轴承；电磁铁支架中心设置有中心轴。

作为优选，电磁铁支架为圆盘状支撑架。

作为优选，小行星轮为四个；小行星轮沿圆周均匀分布；行星轮支架与电磁铁支架通过连接轴相连接。

作为优选，后端超薄轴承的外圆周面设置在外齿套内；后端超薄轴承的外圆周面与外齿套内表面相配合；安装板支撑座为设置在安装板前端面上的圆环凸起。

作为优选，后端超薄轴承设置在安装板支撑座内；安装板设置有安装板安装孔；减速箱输出轴贯穿安装板安装孔；减速箱设置在安装板上。

一种螺栓紧固装置控制方法，包括如下控制步骤：

电机通过减速箱将动力输出到驱动齿轮，驱动齿轮将动力传递到外齿套上，外齿套与内齿套相连接，动力将传递到内齿套上；