[发明专利]一种穿管机构及自动穿管装置

权利要求书

1.一种穿管机构，其特征在于，包括穿管模具(1)，穿管模具(1)两端分别形成有两段限位滑道，第一限位滑道(11)和第二限位滑道(12)同轴设置并相互连通；其中第一限位滑道(11)供毛细管插入，第二限位滑道(12)供软胶管进入；穿管模具(1)在两段限位滑道连接处形成定位平面(13)，定位平面(13)用于与软胶管抵接，从而当定位平面(13)抵住软胶管并使软胶管静止时，毛细管继续运动并插入软胶管内，实现穿管。

2.根据权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，定位平面(13)和第一限位滑道(11)连接处倒有圆角。

3.根据权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，穿管模具(1)包括左模(14)、右模(15)和驱动装置(16)，左模(14)和右模(15)在相邻面上分别形成有型面，驱动装置(16)使对称设置的左模(14)和右模(15)相互抵接，从而左模(14)和右模(15)的型面拼合成所述的限位滑道。

4.根据权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，自动穿管装置一侧设有分切装置(2)；分切装置(2)包括切刀(21)和切割驱动器(22)，切刀(21)受切割驱动器(22)驱动而移动至第二限位滑道(12)入口端一旁，将软胶管分割。

5.根据权利要求4所述的穿管机构，其特征在于，切刀(21)侧面用于和毛细管抵接。

6.根据权利要求4所述的穿管机构，其特征在于，穿管模具(1)一侧设置有至少一个辅助模具(3)，辅助模具(3)内形成有第三限位滑道，第三限位滑道和第二限位滑道(12)等径、同轴设置并相互连通。

7.根据权利要求6所述的穿管机构，其特征在于，辅助模具(3)和穿管模具(1)之间，以及相邻的辅助模具(3)之间均形成有间隙；间隙供切刀(21)插入，从而将软胶管分割。

8.根据权利要求7所述的穿管机构，其特征在于，分切装置(2)包括平移驱动器(23)，切割驱动器(22)安装在平移驱动器(23)上，平移驱动器(23)移动切刀(21)并将切刀(21)和其中一个间隙对齐。

9.一种自动穿管装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的穿管机构。

10.根据权利要求9所述的自动穿管装置，其特征在于，还包括拉料机构(4)；拉料机构(4)包括主动轮(41)和从动轮(42)，主动轮(41)和从动轮(42)用于夹持软胶管，从而带动软胶管前进，且从动轮(42)和主动轮(41)之间的空隙和第二限位滑道(12)平齐。

11.根据权利要求10所述的自动穿管装置，其特征在于，主动轮(41)和从动轮(42)设置有一前一后两组，两组的主动轮(41)转速相同。

12.根据权利要求10所述的自动穿管装置，其特征在于，拉料机构(4)包括限位架(44)；限位架(44)形成有调节导轨(441)，调节导轨(441)内依次滑移连接有两个滑移平台(45)，主动轮(41)和从动轮(42)分别转动连接在两个滑移平台(45)上；滑移平台(45)一端设置有抵接面，另一端设置有调压机构(5)；当主动轮(41)和从动轮(42)相互接触时，两滑移平台(45)间形成有缝隙；调压机构(5)将两个滑移平台(45)依次压在抵接面上，并调节缝隙大小。