[发明专利]一种全自动清洁刮刀生产线

说明书

本发明公开一种全自动清洁刮刀生产线，包括胶皮上料装置、布置于胶皮上料装置一端的裁剪检测装置、靠近裁剪检测装置布置的粘贴装置、依次布置于粘贴装置一侧的成品检测装置及下料装置、分别布置于粘贴装置两端上方的胶条移载装置及钣金上料装置；所述胶皮上料装置用于将胶皮移载至裁剪检测装置，裁剪检测装置用于将胶皮裁剪成若干胶条并对胶条进行检测；所述粘贴装置用于将胶条粘贴至钣金上，下料装置用于将贴有胶条的钣金进行下料。本发明设计合理、结构紧凑、生产效率高，且能对产品进行实时检测，提高产品质量，同时，全程无需人工参与，自动化程度高、节省人力资源、成本低。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种全自动清洁刮刀生产线。

背景技术

在打印机或复印机的打印、复印过程中，其中一步是将碳粉在硒鼓上形成图像，再将其转印到复印纸上面。这一步中会有一部分碳粉留在硒鼓上面，如果这一部分碳粉不被清除的话，在复印下一张的时候就会转印到下一张复印纸上面，进而会影响下一张的复印效果和质量。此时，就需要有一种装置在复印机复印完一张后，清除残留在硒鼓上的碳粉，而这种装置就是清洁刮刀。

清洁刮刀一般是在一个钣金件上贴一条聚氨酯橡胶条，其制作过程，一般是人工在钣金上涂抹胶水，然后将胶条粘贴于钣金表面，其工作繁琐、生产成本高、生产效率低、且涂抹胶水不均匀，难以达到统一的标准，质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动清洁刮刀生产线，该生产线设计合理、结构紧凑、生产效率高，且能对产品进行实时检测，提高产品质量，同时，全程无需人工参与，自动化程度高、节省人力资源、成本低。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动清洁刮刀生产线，包括胶皮上料装置、布置于胶皮上料装置一端的裁剪检测装置、靠近裁剪检测装置布置的粘贴装置、依次布置于粘贴装置一侧的成品检测装置及下料装置、分别布置于粘贴装置两端上方的胶条移载装置及钣金上料装置；所述胶皮上料装置用于将胶皮移载至裁剪检测装置，裁剪检测装置用于将胶皮裁剪成若干胶条并对胶条进行检测；所述胶条移载装置与钣金上料装置分别用于将胶条、钣金移载至粘贴装置，粘贴装置用于将胶条粘贴至钣金上；所述成品检测装置用于对粘贴有胶条的钣金进行检测，下料装置用于将检测后的贴有胶条的钣金进行下料。

进一步地，所述裁剪检测装置包括布置于胶皮上料装置一端的夹紧定位机构、沿夹紧定位机构长度方向布置于其上方的横切机构、平行横切机构布置于夹紧定位机构一侧的端切机构、垂直端切机构布置于其一侧的第一检测机构、布置于第一检测机构上方并延伸至横切机构上方的第一移载机构；所述夹紧定位机构用于对胶皮上料装置移载的胶皮夹紧定位，以便横切机构将胶皮裁剪成胶条；所述第一移载机构用于将胶条移载至端切机构，以便端切机构对胶条的两端进行裁剪；所述第一移载机构还用于将经端切机构裁剪后的胶条移载至第一检测机构，第一检测机构用于对胶条进行检测。

进一步地，所述夹紧定位机构包括两相对平行间隔布置的夹紧模组，每一夹紧模组包括上夹紧板、布置于上夹紧板下方的并与其端部铰接的下夹紧板；所述上夹紧板及下夹紧板的一侧两端还分别布置一夹紧驱动模组，每一夹紧驱动模组均包括两连接杆、第一伸缩气缸；所述两连接杆的一端经第一销轴铰接，两连接杆的另一端分别与上夹紧板、下夹紧板铰接；所述第一伸缩气缸的输出轴与第一销轴驱动连接，第一伸缩气缸用于经两连接杆驱动上夹紧板与下夹紧板相互靠近或远离。