[发明专利]一种全自动清洁刮刀生产线

权利要求书

1.一种全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，包括胶皮上料装置、布置于胶皮上料装置一端的裁剪检测装置、靠近裁剪检测装置布置的粘贴装置、依次布置于粘贴装置一侧的成品检测装置及下料装置、分别布置于粘贴装置两端上方的胶条移载装置及钣金上料装置；所述胶皮上料装置用于将胶皮移载至裁剪检测装置，裁剪检测装置用于将胶皮裁剪成若干胶条并对胶条进行检测；所述胶条移载装置与钣金上料装置分别用于将胶条、钣金移载至粘贴装置，粘贴装置用于将胶条粘贴至钣金上；所述成品检测装置用于对粘贴有胶条的钣金进行检测，下料装置用于将检测后的贴有胶条的钣金进行下料。

2.根据权利要求1所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述裁剪检测装置包括布置于胶皮上料装置一端的夹紧定位机构、沿夹紧定位机构长度方向布置于其上方的横切机构、平行横切机构布置于夹紧定位机构一侧的端切机构、垂直端切机构布置于其一侧的第一检测机构、布置于第一检测机构上方并延伸至横切机构上方的第一移载机构；所述夹紧定位机构用于对胶皮上料装置移载的胶皮夹紧定位，以便横切机构将胶皮裁剪成胶条；所述第一移载机构用于将胶条移载至端切机构，以便端切机构对胶条的两端进行裁剪；所述第一移载机构还用于将经端切机构裁剪后的胶条移载至第一检测机构，第一检测机构用于对胶条进行检测。

3.根据权利要求2所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述夹紧定位机构包括两相对平行间隔布置的夹紧模组，每一夹紧模组包括上夹紧板、布置于上夹紧板下方的并与其端部铰接的下夹紧板；所述上夹紧板及下夹紧板的一侧两端还分别布置一夹紧驱动模组，每一夹紧驱动模组均包括两连接杆、第一伸缩气缸；所述两连接杆的一端经第一销轴铰接，两连接杆的另一端分别与上夹紧板、下夹紧板铰接；所述第一伸缩气缸的输出轴与第一销轴驱动连接，第一伸缩气缸用于经两连接杆驱动上夹紧板与下夹紧板相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述夹紧定位机构还包括第一移载定位机构，第一移载定位机构包括第一定位座、垂直第一定位座长度方向布置于其顶部的第一平移模组、布置于第一平移模组顶部并与其滑动连接的第一滑板、平行第一平移模组布置于第一滑板顶部的第二平移模组、布置于第一滑板顶部一侧并与第二平移模组滑动连接的第一吸盘模组、沿竖直方向布置于第一定位座顶部并穿过第一滑板布置的第一升降模组、布置于第一升降模组顶部并与其驱动连接的第一定位板；所述其中一夹紧模组布置于第一滑板顶部的另一侧，第一定位板位于第一吸盘模组与夹紧模组之间；所述第一定位板用于支撑定位经胶皮上料装置移载至上夹紧板与下夹紧板之间的胶皮，第一吸盘模组用于吸住固定胶皮的一端以便横切机构对胶皮进行裁剪。

5.根据权利要求4所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述横切机构包括布置于两夹紧模组之间上方的第三平移模组、与第三平移模组滑动连接的若干用于裁剪胶皮的第一刀片模组；所述端切机构包括第一端切座、布置于第一端切座上的两端切模组及第二吸盘模组；所述两端切模组分别布置于第一端切座的顶部两端，且其中一端切模组与第一端切座滑动连接；所述第二吸盘模组布置于两端切模组之间，且第二吸盘模组顶部一侧还设有第二定位板模组；每一端切模组包括第二升降模组，与第二升降模组驱动连接的第二刀片模组及边角料推出模组；所述第二吸盘模组用于与第二定位板模组相互配合，以对胶条进行定位固定；所述第二升降模组用于驱动第二刀片模组升降，以便第二刀片模组对胶条的端部裁剪，边角料推出模组用于将裁剪后的料渣推出至外部。

6.根据权利要求5所述的全自动清洁刮刀生产线，其特征在于，所述第一检测机构包括第四平移模组、垂直第四平移模组布置并与其顶部滑动连接的第一载具模组、平行第一载具模组布置于第四平移模组一端上方的第一相机检测模组；所述第一移载机构包括平行第四平移模组布置的第五平移模组、垂直第五平移模组布置并与其底部滑动连接的第六平移模组、与第六平移模组驱动连接的第三升降模组、与第三升降模组驱动连接的第三吸盘模组。