[发明专利]一种纸堆翻转机

说明书

本发明涉及一种纸堆翻转机，其包括机架，机架上设置有用于夹持纸张的夹持装置、用于翻转夹持装置的翻转装置和用于使夹持装置旋转的旋转装置，旋转装置与夹持装置固定连接，旋转装置与翻转装置固定连接，翻转装置与机架铰接，夹持装置包括夹持爪和用于驱动夹持爪夹持的驱动部，夹持爪和驱动部铰接，夹持爪包括基板、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪均与基板滑动连接，驱动部包括驱动组件一、驱动组件二，驱动组件一的一端与基板铰接，另一端与第一夹爪铰接，驱动组件二一端与第二夹爪铰接，另一端与基板铰接。本发明具有减少纸堆翻转机在一个完整的翻转过程中所占用空间的效果。

技术领域

本发明涉及纸张印刷的技术领域，尤其是涉及一种纸堆翻转机。

背景技术

目前在印刷厂的印刷生产过程中，当遇到双面印刷的纸张时，通常先印刷好一面，将纸张翻面，进行另一面的印刷工作。纸张所在纸堆的翻面都是由人工来完成的，工人劳动强度大，工作效率低，特别是人工的操作过程中，用手抓过的纸张容易出现污痕，会严重影响印刷品的质量，因此市场上开发了一种专用于纸堆翻面的纸堆翻转机。

现有的如专利公告号为CN201261656Y的中国专利公开的纸堆翻转机，由机架和底座构成。机架上有上下夹板，它们在机架内的滑槽中滑动并通过机架内的油缸夹紧纸堆。机架底面有4个均匀分布的活动轴，底座上有4个半圆形均匀分布的支承座与之相对应。机架底面中间还有2个活动铰链，底座中间也有2个活动铰链，它们通过油缸相连接。当两个油缸分别做拉下、推升动作时，机架就会带动被夹紧的纸堆做翻转动作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述纸堆翻转机在使用时，在一个完整的翻转过程中，上下夹板需要翻转180度，占用空间较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种纸堆翻转机，设置了夹持装置，翻转装置和旋转装置，以实现减少纸堆翻转机在一个完整的翻转过程中所占用空间的目的。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸堆翻转机，包括机架，所述机架上设置有用于夹持纸张的夹持装置、用于翻转夹持装置的翻转装置和用于使夹持装置旋转的旋转装置，所述翻转装置与机架铰接，所述旋转装置安装在翻转装置上，所述夹持装置安装在旋转装置上，所述夹持装置包括夹持爪和用于驱动夹持爪夹持的驱动部，所述夹持爪包括基板、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪均与基板滑动连接，所述驱动部包括驱动组件一、驱动组件二，驱动组件一一端与基板铰接，另一端与第一夹爪铰接，所述驱动组件二一端与第二夹爪铰接，另一端与基板铰接。

通过采用上述技术方案，夹持装置先设置为夹持方向与垂直地面的状态，将纸堆置于夹持装置内固定好之后，将夹持装置正向翻转，使夹持方向与地面水平，然后旋转装置旋转180度，同时夹持装置在水平方向转动180度，然后将夹持装置反向翻转，使夹持装置与地面抵接后，即可完成纸堆的翻面，整个翻转过程占用的空间较是背景技术中所述对比文件占用空间较少。第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪均与基板滑动连接，在夹持时，基板不动，第一夹爪和第二夹爪同向运动时夹持爪收起可对纸堆进行夹持，反向运动时夹持爪打开松开纸堆。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基板上开设有滑槽组一和滑槽组二，所述第一夹爪上设置有第一连接杆，所述第二夹爪上设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆上均固定设置有滑块，第一连接杆的滑块滑动配合在滑槽组一内，第二连接杆的滑块滑动配合在滑槽组二内，且滑块的截面设置为T型。

通过采用上述技术方案，滑块、滑槽组一滑槽组二的设置，以实现第一夹爪和第二夹爪在基板上移动进行夹持的目的，T型截面的设置，防止第一连接杆和第二连接杆在滑动时从滑槽组一和滑槽组二内脱出。