[发明专利]一种纸堆翻转机

权利要求书

1.一种纸堆翻转机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于夹持纸张的夹持装置(2)、用于翻转夹持装置(2)的翻转装置(3)和用于使夹持装置(2)旋转的旋转装置(4)，所述翻转装置(3)与机架(1)铰接，所述旋转装置(4)安装在翻转装置(3)上，所述夹持装置(2)安装在旋转装置(4)上，所述夹持装置(2)包括夹持爪(20)和用于驱动夹持爪(20)夹持的驱动部(21)，所述夹持爪(20)包括基板(22)、第一夹爪(23)和第二夹爪(24)，第一夹爪(23)与第二夹爪(24)均与基板(22)滑动连接，所述驱动部(21)包括驱动组件一(210)、驱动组件二(211)，驱动组件一(210)一端与基板(22)铰接，另一端与第一夹爪(23)铰接，所述驱动组件二(211)一端与第二夹爪(24)铰接，另一端与基板(22)铰接。

2.根据权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述基板(22)上开设有滑槽组一(220)和滑槽组二(221)，所述第一夹爪(23)上设置有第一连接杆(230)，所述第二夹爪(24)上设置有第二连接杆(240)，第一连接杆(230)和第二连接杆(240)上均固定设置有滑块(29)，第一连接杆(230)的滑块(29)滑动配合在滑槽组一(220)内，第二连接杆(240)的滑块(29)滑动配合在滑槽组二(221)内，且滑块(29)的截面设置为T型。

3.根据权利要求2所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述夹持爪(20)上设置有送纸部(5)，送纸部(5)成对设置，且送纸部(5)分别设置在第一夹爪(23)和第二夹爪(24)的夹持面上，送纸部(5)设置为若干传送辊(50)，夹持爪(20)的夹持面上开设有安装槽(27)，传送辊(50)置于安装槽(27)内，传送辊(50)与安装槽(27)的内侧壁转动连接，所述夹持爪(20)上设置有斜板(28)。

4.根据权利要求3所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述旋转装置(4)包括转盘(40)、壳体(41)和转动件(42)，所述壳体(41)与转盘(40)固定连接，所述转动件(42)置于壳体(41)内，所述转动件(42)与转盘(40)固定连接，所述转动件(42)设置为一回转液压缸，回转液压缸的缸轴贯穿转盘(40)的圆心，与基板(22)通过轴承(420)转动连接。

5.根据权利要求4所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述转盘(40)外圆周固定设置有档沿(400)，基板(22)上设置有用于限制圆盘旋转角度的定位部(43)，所述定位部(43)包括转轴(431)和转轮(430)，转轴(431)穿设在转轮(430)上，转轴(431)固定设置在基板(22)上。

6.根据权利要求3所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述翻转装置(3)包括固定臂(30)、转动臂(31)和驱动件(32)，驱动件(32)设置为一液压缸，固定臂(30)与机架(1)固定连接，转动臂(31)与固定臂(30)铰接，转动臂(31)与壳体(41)固定连接，驱动件(32)的两端分别与固定臂(30)和转动臂(31)铰接。

7.根据权利要求1所述的纸堆翻转机，其特征在于，所述驱动组件一(210)和驱动组件二(211)均设置为液压缸，所述驱动组件一(210)、驱动组件二(211)上连接有同步驱动回路(6)，所述同步驱动回路(6)包括液压回路(7)和用于控制液压回路(7)内流量的控制回路(8)，所述液压回路(7)分别与驱动组件一(210)、驱动组件二(211)连通，所述控制回路(8)上设置有依次连通的检测单元(80)、控制单元(81)和调节单元(82)，所述检测单元(80)以及调节单元(82)分别安装在液压回路(7)上，且检测单元(80)检测液压回路(7)状况并将信号传输至控制单元(81)，所述控制单元(81)控制调节单元(82)调节液压回路(7)的流量，所述液压回路(7)包括液压源(70)和油箱(71)，所述液压源(70)设置为一液压泵，液压泵与油箱(71)通过油管连通，所述油管上设置有用于控制液压回路(7)的液压油流动方向以及油路通断的电磁换向阀(72)。