[发明专利]一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法

说明书

本发明公开了一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法，防摇摆主臂用于防止重型工件大幅度摇摆，并通过定滑轮推动实现工件升降，防摇摆主臂的一端与W形钢性挂钩固定连接，W形钢性挂钩用于实现与C形防滑座挂钩与脱钩，C形防滑座下表面连接的防摇摆辅臂用于工件悬挂，防摇摆主臂、定滑轮、防摇摆辅臂和主臂平台分别于控制系统连接用于实现自动化控制。本发明自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。

技术领域

本发明属于工件起重技术领域，具体涉及一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法。

背景技术

许多精密的重型工件在起吊行走过程中要求摆动幅度特别小，而且在脱钩放置过程中要求不能摆动和滑动，传统设计执行机构没有防摇摆及定位感应检测装置，是通过滑轮钢索机构升降人工实现挂钩与脱钩，在实际运行过程中会产生摇摆，不但工件输送不能满足工艺要求，而且容易掉落产生事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法，采用机械防摇摆及定位感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递给运动装置，从而实现执行机构的精准定位和防摇摆功能。

本发明采用以下技术方案：

一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括运行机构连接板，运行机构连接板的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板的底端与防摇摆主臂和定滑轮连接，运行机构连接板通过定滑轮与主臂平台连接，主臂平台通过电机驱动定滑轮升降完成W形钢性挂钩与C形防滑座的自动悬挂与脱钩，定滑轮用于实现防摇摆主臂伸缩，防摇摆主臂用于控制重型工件的摆动，定滑轮连接控制系统实现自动化控制，主臂平台上安装有感应器，感应器用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行机构和定滑轮。

具体的，防摇摆主臂包括四个，四个防摇摆主臂设置在同一水平面，防摇摆主臂的顶部与运行机构连接板的底部连接，防摇摆主臂的前后左右对称设置有四个伸缩臂，四个伸缩臂的下端面分别与主臂平台连接构成U字形结构。

进一步的，防摇摆主臂的主臂与四个伸缩臂为间隙配合，伸缩臂的外表面内置有弹簧滚珠；伸缩臂顶部设置有控制失效用安全挡板。

进一步的，主臂平台的下端连接有W形钢性挂钩。

更进一步的，W形钢性挂钩包括两个，且竖直设置。

具体的，C形防滑座的下表面两侧设置有V型限位座，C形防滑座的底部连接辅臂梁，辅臂梁的下表面连接防摇摆辅臂。

进一步的，C形防滑座的挂钩为倒W形结构。

进一步的，防摇摆辅臂为钢性材料，底部悬挂工件。

本发明的另一个技术方案是，一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置的工作方法，控制系统执行指令，防摇摆自动悬挂脱钩装置运行到指定位置；定滑轮旋转钢索延长，防摇摆主臂的伸缩臂伸长；感应器对W形钢性挂钩与C形防滑座的校准信息反馈给控制系统；控制系统发出悬挂指令，W形钢性挂钩与C形防滑座悬挂完成；控制系统发出回位指令，定滑轮旋转钢索缩短，防摇摆主臂的伸缩臂回位到初始位置；控制系统执行指令，防摇摆自动悬挂脱钩装置运行到指定位置；定滑轮旋转钢索延长，防摇摆主臂的伸缩臂伸长；感应器对C形防滑座的限位块与现场支架表面限位座位置校准信息反馈给控制系统；控制系统发出脱钩指令，W形钢性挂钩与C形防滑座脱钩完成；控制系统发出回位指令，定滑轮旋转钢索缩短，防摇摆主臂的伸缩臂回位到初始位置；防摇摆自动悬挂脱钩装置返回初始位置，完成悬挂脱钩装置循环。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：