[发明专利]一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法

权利要求书

1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括运行机构连接板(1)，运行机构连接板(1)的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板(1)的底端与防摇摆主臂(2)和定滑轮(4)连接，运行机构连接板(1)通过定滑轮(4)与主臂平台(3)连接，主臂平台(3)通过电机驱动定滑轮(4)升降完成W形钢性挂钩(5)与C形防滑座(6)的悬挂与脱钩，防摇摆主臂(2)用于控制重型工件的摆动，定滑轮(4)连接控制系统实现自动化控制，主臂平台(3)上安装有感应器(9)，感应器(9)用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行机构和定滑轮(4)。

2.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆主臂(2)包括四个，四个防摇摆主臂(2)设置在同一水平面，防摇摆主臂(2)的顶部与运行机构连接板(1)的底部连接，防摇摆主臂(2)的前后左右对称设置有四个伸缩臂，四个伸缩臂的下端面分别与主臂平台(3)连接构成U字形结构。

3.根据权利要求2所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆主臂(2)的主臂与四个伸缩臂为间隙配合，伸缩臂的外表面内置有弹簧滚珠；伸缩臂顶部设置有控制失效用安全挡板。

4.根据权利要求2所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，主臂平台(3)的下端连接有W形钢性挂钩(5)。

5.根据权利要求4所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，W形钢性挂钩(5)包括两个，且竖直设置。

6.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，C形防滑座(6)的下表面两侧设置有V型限位座，C形防滑座(6)的底部连接辅臂梁(7)，辅臂梁(7)的下表面连接防摇摆辅臂。

7.根据权利要求6所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，C形防滑座(6)的挂钩为倒W形结构。

8.根据权利要求6所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆辅臂为钢性材料，底部悬挂工件。

9.一种根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置的工作方法，其特征在于，控制系统执行指令，防摇摆自动悬挂脱钩装置运行到指定位置；定滑轮旋转钢索延长，防摇摆主臂的伸缩臂伸长；感应器对W形钢性挂钩与C形防滑座的校准信息反馈给控制系统；控制系统发出悬挂指令，W形钢性挂钩与C形防滑座悬挂完成；控制系统发出回位指令，定滑轮旋转钢索缩短，防摇摆主臂的伸缩臂回位到初始位置；控制系统执行指令，防摇摆自动悬挂脱钩装置运行到指定位置；定滑轮旋转钢索延长，防摇摆主臂的伸缩臂伸长；感应器对C形防滑座的限位块与现场支架表面限位座位置校准信息反馈给控制系统；控制系统发出脱钩指令，W形钢性挂钩与C形防滑座脱钩完成；控制系统发出回位指令，定滑轮旋转钢索缩短，防摇摆主臂的伸缩臂回位到初始位置；防摇摆自动悬挂脱钩装置返回初始位置，完成悬挂脱钩装置循环。