[发明专利]一种履带式胶囊种播种器

说明书

本发明提供了一种履带式胶囊种播种器，涉及农业机械自动化技术领域，通过设置履带传送装置能够实现物料的循环传送，大大提高了胶囊种的播种效率；胶囊种依序竖向排列在胶囊种排的容腔内；割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中。本发明通过将多个胶囊种依序竖向设置在种匣内来形成集成单元，并对胶囊种的来进行料种的逐个依序预置下料，便于运输和取放；通过胶囊种的逐个竖向预置下料，确保胶囊种芽眼固定朝上落料，提高出苗一致性，降低了漏播率，也提高了播种的稳定性，且在播种时集成单元内的种子播种依序完后，可通过更换集成单元以补充播种，操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及一种履带式胶囊种播种器。

背景技术

近些年来，马铃薯在保障粮食安全方面发挥着日趋重要的作用，马铃薯已成继水稻、小麦、玉米后的第四大主粮。随着马铃薯产业的迅速发展，市场上对成熟、可靠、技术先进的马铃薯种植机械需求十分迫切。目前，马铃薯有两种播种方式，一种是按照马铃薯芽眼切块后直接播种，这种方式已经实现了机械化播种，马铃薯播种机的播种质量直接关系到马铃薯的生长发育与最终产量,而排种装置是决定马铃薯播种机的播种质量最关键因素。目前马铃薯播种机上常见排种装置有勺链式、勺盘式、针刺式和带式等实现方式。勺链式是现有使用比较普遍的排种方式，但播种过程中漏播率较高，勺盘式的种植均匀度较差，针刺式存在损伤薯种问题，而带式存在结构复杂、行距、株距调整不便等问题；还有一种是马铃薯切块后，经催芽，待芽苗长到1-3cm左右后播种，这种带芽播种方式，芽苗必须朝上，现有的播种方式均采用人工操作，事倍功半。无法采用机械播种的主要原因是马铃薯在种植过程中往往非常的麻烦，使用现有的马铃薯播种机播种时，无法保证马铃薯芽的朝向，因此会影响马铃薯的生长。

现阶段设计出了一种胶囊式马铃薯种，该胶囊是将带芽眼的马铃薯种薯制作成“人工种子”进行生产和种植，在生产过程中，不受种植时间约束，可以进行产业化生产提高生产效率，而且可以降低运输成本；但是在胶囊种在播种过程中仍然容易出现漏种情况，且容易造成胶囊种的损伤，需要返工再重新进行播种，费时费力，播种稳定性有待提高，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带式胶囊种播种器，旨在提高出苗一致性，降低漏播率和提高播种的稳定性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种履带式胶囊种播种器，包括履带传送装置，定位设在履带传送装置的循环传送带上的胶囊种排，分别安装在履带传送装置上的割料推送机构和穴播机构；

所述履带传送装置的循环传送带外表面横向排列设有多个容置槽体；

所述胶囊种排包括胶囊种匣和胶囊种，所述胶囊种匣可拆卸地定位设在所述履带传送装置上，所述胶囊种依序竖向排列在所述胶囊种匣的容腔内；

所述割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种匣的容腔；

所述穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中。

优选地，所述割料推送机构包括推送爪和驱动装置；

所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种依序推出胶囊种排并进入所述穴播机构中。

优选地，所述推送爪为可沿胶囊种排长度方向和高度方向运动的转动刀片；

通过所述转动刀片刀刃的前后移动，来对胶囊种排内胶囊种的顶端气室进行开口；同时通过所述转动刀片刀面的前移，来将胶囊种依序推送到所述穴播机构中。

优选地，所述割料推送机构包括电动推杆、转动电机和转动刀片；