[发明专利]一种履带式胶囊种播种器

权利要求书

1.一种履带式胶囊种播种器，其特征在于：包括履带传送装置，定位设在履带传送装置的循环传送带上的胶囊种排，分别安装在履带传送装置上的割料推送机构和穴播机构；

所述履带传送装置的循环传送带外表面横向排列设有多个容置槽体；

所述胶囊种排包括胶囊种匣和胶囊种，所述胶囊种匣可拆卸地定位设在所述履带传送装置上，所述胶囊种依序竖向排列在所述胶囊种匣的容腔内；

所述割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种匣的容腔；

所述穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中；

所述推送爪为可沿胶囊种排长度方向和高度方向运动的转动刀片；

通过所述转动刀片刀刃的前后移动，来对胶囊种排内胶囊种的顶端气室进行开口；同时通过所述转动刀片刀面的前移，来将胶囊种依序推送到所述穴播机构中；

所述胶囊种排内的所述胶囊种之间还设有弹性定位连接件；所述弹性定位连接件设在所述胶囊种的顶部气室的外围，用于多个所述胶囊种依序连接成一整体的集成单元结构；

所述胶囊种的胶囊本体包括一顶部敞口的胶囊底座、胶囊密封盖、种芽和缓冲材料；所述胶囊底座为硬质材料制成；所述胶囊密封盖顶端设有易于割裂的气室；所述缓冲材料围设在所述种芽外，并与胶囊密封盖紧密抵接。

2.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于，所述割料推送机构包括推送爪和驱动装置；

所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种依序推出胶囊种排并进入所述穴播机构中。

3.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于，所述割料推送机构还包括电动推杆、转动电机；

所述电动推杆的基座端固定设在所述履带传送装置的固定框架上；所述电动推杆的推杆端与所述转动电机的基座固定连接；所述转动刀片与所述转动电机的转动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于，所述穴播机构包括预置落料通道、开合式仓门、按压机构和吸料机构；

所述预置落料通道的顶端进料口与所述胶囊种匣的出料口端对应设置，用于接收从胶囊种匣推出的单个胶囊种并进行限位容置；

所述开合式仓门设置在所述预置落料通道的出料口端，用于推开四周的土壤并将胶囊种植入土壤中；

所述按压机构的推杆端与所述开合式仓门连接；

所述吸料机构设在所述预置落料通道的柔性管道内，用于对所述预置落料通道上限位容置的所述胶囊种的抽吸落料，落料后的胶囊种通过所述按压机构和开合式仓门播于土壤中。

5.根据权利要求4所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述预置落料通道为竖直通道，且所述预置落料通道为波纹管状结构；所述波纹管的管径略大于胶囊种的直径。

6.根据权利要求5所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述吸料机构包括抽吸装置、挡板、压簧和限位板；

所述抽吸装置与所述落料通道的波纹管下部连通；

所述挡板的一侧端铰接在柔性管道内侧壁上，并设在所述抽吸装置的下方；

所述压簧的轴向一端与所述挡板的下表面固定连接，另一端与柔性管道的内侧壁固定连接，以此实现所述挡板沿着一端为支点转动；

所述限位板设在波纹管的内侧壁上，并与所述挡板的外端对应设置，以此实现对所述挡板的上限位。

7.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述转动刀片为两边为利刃的板片状结构。