[发明专利]一种步况模拟器组件、步况模拟器及控制系统

权利要求书

1.一种步况模拟器组件，在驱动装置的驱动下运行，其特征在于，包括：底座、升降装置、转向装置以及传动球，

其中，升降装置镶嵌在所述底座中或设置于所述底座上方，受所述驱动装置驱动，用于实现升降功能从而调节所述步况模拟器组件的整体高度，

转向装置设置在所述升降装置上方，受所述驱动装置驱动，用于带动所述传动球转向，

传动球，与所述转向装置可转动连接，受所述驱动装置驱动沿特定方向转动。

2.根据权利要求1所述的步况模拟器组件，其特征在于：

其中，所述底座呈正多边形或者可拼接的不规则图形，每个角处设置有一个凸起，相邻的两个凸起与相邻的两个凸起之间的底座的边形成一个凹槽，每个所述凸起面朝相邻边的方向均具有至少一个开孔。

3.根据权利要求1所述的步况模拟器组件，其特征在于：

其中，所述升降装置包括：

固定件，镶嵌在所述底座中或设置于所述底座上方；以及

至少一个升降件，受所述驱动装置驱动相对于所述固定件上升或下降。

4.根据权利要求1所述的步况模拟器组件，其特征在于：

其中，所述转向装置包括：

转向盘，设置在所述升降装置上方，用于在所述驱动装置的驱动下相对于所述升降装置进行水平方向上旋转；以及

传动支撑杆，固定设置在所述转向盘上，

所述传动球，呈球状或圆柱体状，中间具有开槽，所述开槽内具有传动支撑杆，所述传动支撑杆与所述传动球可转动连接，

当所述传动球呈球状时，所述传动球受所述驱动装置驱动时，所述传动球以垂直于所述传动支撑杆且穿过所述传动球的球心的线为旋转轴进行旋转，

当所述传动球呈圆柱体状时，所述传动球受所述驱动装置驱动时，所述传动球以垂直于所述传动支撑杆且穿过所述传动球底面圆心的线为旋转轴进行旋转。

5.根据权利要求1所述的步况模拟器组件，其特征在于：

其中，所述传动装置包括：

传动转向器，设置在所述升降装置上方，具有空腔，用于在所述驱动装置的驱动下相对于所述升降装置进行水平方向上旋转；以及

传动杆，设置在所述传动转向器空腔内，

所述传动球呈球状或圆柱体状，

当所述传动球为球状时，所述传动球与所述传动杆可转动连接且所述传动杆指向所述传动球球心，当所述传动球受所述驱动装置驱动时，所述传动球以所述传动杆与所述传动球的球心的连线为转动轴进行旋转，

当所述传动球为圆柱体状时，所述传动球与所述传动杆可转动连接，所述传动球与所述传动杆的连接点位于所述传动球的底面上，当所述传动球受所述驱动装置驱动时，所述传动球以所述传动杆延伸线为转动轴进行旋转。

6.一种步况模拟器，其特征在于，包括：

至少一个权利要求1-5任意一项所述的步况模拟器组件。

7.一种步况模拟器，其特征在于，包括：

多个权利要求2所述的步况模拟器组件以及用于连接所述步况模拟器组件的连接件，

其中，所述连接件包括：

连接件主体，与权利要求2所述步况模拟器组件的凹槽相匹配，内部设置有弹簧；以及

至少两个连接杆，一端均与设置在所述连接件主体内的弹簧连接，大小与权利要求2所述步况模拟器组件的开孔相适应，

两个连接杆用于分别与两个权利要求2所述步况模拟器组件相配合，从而连接两个所述步况模拟器组件。

8.一种控制系统，用于控制权利要求6-7任意一项所述的步况模拟器，其特征在于，包括：

虚拟现实部，用于生成虚拟现实信号；

人体监控部，用于监控使用者动作，生成人体监控信号；

机械感应部，用于检测使用者在所述步况模拟器上的位置，生成机械感应信号；

信号处理部，接收所述虚拟现实信号、所述人体监控信号以及所述机械感应信号，并生成复合信号；

驱动部，接收所述复合信号，控制所述步况模拟器组件运行；以及

通信部，用于实现上述各部之间的通信。