[发明专利]汽配工件自动涂漆设备

说明书

本发明涉及一种汽配工件自动涂漆设备，包括机载具、上料轨道、前机械臂、底漆上漆装置、外漆上漆装置、后机械臂、废料刮除装置、出料轨道及机械臂位移装置。采用上述方案，本发明提供一种提高加工效率、保护工作人员、保证加工质量的汽配工件自动涂漆设备。

技术领域

本发明涉及汽配加工件工自动化设备领域，具体涉及一种汽配工件自动涂漆设备。

背景技术

如图所示，附图中公开了一种汽配工件，其包括环状主体a，环状主体a中部设置有中心孔b且位于中心孔b上下两侧的侧孔h，环状主体a左右两侧还分别设置有四个安装凸起d，该安装凸起d上设置有定位孔e，安装凸起d位于定位孔e的两端端面f需要在加工过程中涂覆耐腐蚀的底漆及其标识作用的外漆。

传统涂漆步骤一般由人工配合磨削装置进行，先将安装凸起将安装凸起浸入底漆槽内，使底漆覆盖端面f，待底漆稳定后，在将安装凸起浸入外漆槽内，使外漆覆盖于底漆之上，采用上述方式进行涂漆会存在如下弊端：①在油漆覆盖端面的同时也会覆盖安装凸起d相对定位孔e的侧面g，还需将涂漆完成后汽配工件置于磨削装置对侧面g进行磨削，在磨削过程中工作人员操作不慎易造成伤害；②外漆在高温下才能保持进行涂漆的流体状，需要对外漆槽持续进行加热，工作人员在手持汽配工件浸入外漆槽时，易与外漆槽边沿接触造成伤害，而且在外漆自然冷却的过程中会形成水滴状废料，需要手动用刮刀刮除，刮除后的油漆直接丢弃，也会造成一定材料浪费；③人工操作的成品质量及效率取决于操作经验，效率有限的同时质量难以保证。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高加工效率、保护工作人员、保证加工质量的汽配工件自动涂漆设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括载具、上料轨道、前机械臂、底漆上漆装置、外漆上漆装置、后机械臂、废料刮除装置、出料轨道及机械臂位移装置，所述的载具包括纵向排列的两个基座及位于两个基座之间且两端分别与各基座插配的排列杆，所述的排列杆同时通过穿过多个汽配工件的侧孔使多个汽配工件沿纵向排列于两个基座之间，所述的上料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的上料推送机构，所述的底漆上漆装置位于上料轨道的纵向尾端横向对齐，所述的前机械臂将位于上料轨道的纵向尾端的载具移动至底漆上漆装置对汽配工件进行底漆上漆，所述的外漆上漆装置位于底漆上漆装置的纵向后方，所述的前机械臂将位于底漆上漆装置的载具移动至外漆上漆装置对汽配工件进行外漆上漆，所述的废料刮除装置位于外漆上漆装置的纵向后方，所述的后机械臂将位于外漆上漆装置的载具移动至废料刮除装置对汽配工件进行废料刮除，所述的出料轨道沿纵向依次排列多个载具并设置有将载具从纵向首端向纵向尾端推送的出料推送机构，所述的出料轨道的纵向首端与废料刮除装置横向对齐，所述的后机械臂将位于废料刮除装置的基座移动至出料轨道的纵向首端完成工件的出料，所述的机械臂位移装置同时驱动前机械臂和后机械臂同步纵向移动，并在驱动前机械臂从底漆上漆装置到达外漆上漆装置时驱动后机械臂从外漆上漆装置到达废料刮除装置。

通过采用上述技术方案，先将多个汽配工件排布于载具，一方面，单次加工可同时加工多个，提高加工效率，另一方面，机械臂不会夹持汽配工件，使汽配工件不会因夹持而形变，保证成品质量，然后，合理利用汽摩工件的侧孔供定位杆穿过，稳定排列于基座之间，同时，定位杆于基座呈插配，加工之前便于装入汽配工件的同时加工之后便于拆卸，其次，包括上底漆、上外漆及废料刮除均由自动代替人工，避免人工因铣刀、高温等因素受到伤害，保证每个成品经统一且准确的步骤进行加工完成，进一步保证成品质量，最后，合理分配上底漆、上外漆及废料刮除的时间间隔，合理排布各装置位置，配合单一机械臂位移装置驱动两个机械臂同步移动，使结构更紧凑的同时、节约加工时长。