[发明专利]内燃机的控制装置及方法

说明书

本发明提供内燃机的控制装置及方法，控制装置具备：燃料量控制部，通过以空燃比偏差为输入的反馈控制来调整向气缸内供给的燃料量；目标空燃比调整部，使稀期间处理和浓期间处理交替地反复；及学习值更新部，对补偿空燃比的稳态的偏离的学习值进行更新。在氧量偏差的绝对值为判定值以下的情况下，学习值更新部仅在从稀期间处理和浓期间处理中的一方的处理向另一方的处理切换时更新学习值(X)。另一方面，在氧量偏差的绝对值比判定值大的情况下，学习值更新部在从一方的处理向另一方的处理切换时及从另一方的处理向一方的处理切换时均更新学习值(X)。

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置及方法。

背景技术

在日本特开2015-71963号公报中记载了以使空燃比检测值成为目标空燃比的方式调整燃料喷射阀的燃料喷射量的内燃机的控制装置的一例。空燃比检测值是由配置于排气通路中的比催化剂靠上游侧处的上游侧空燃比传感器检测的传感器值。在空燃比检测值与实际空燃比之间有时会产生稳态的偏离。实际空燃比是实际的空燃比。因而，在日本特开2015-71963号公报所记载的控制装置中，实施补偿空燃比检测值与实际空燃比的稳态的偏离的补偿控制和更新用于补偿稳态的偏离的学习值的学习控制。

在学习控制中，将目标空燃比设为比理论空燃比靠稀侧的值并且导出在期间中吸藏到催化剂的氧的量即氧吸藏量的稀期间处理和将目标空燃比设为比理论空燃比靠浓侧的值并且导出在期间中从催化剂脱离的氧的量即氧脱离量的浓期间处理交替地反复。当在稀期间处理的实施中排气空燃比成为比理论空燃比靠稀侧的值时，在控制装置中执行的处理从稀期间处理切换为浓期间处理。另外，当在浓期间处理的实施中排气空燃比成为比理论空燃比靠浓侧的值时，在控制装置中执行的处理从浓期间处理切换为稀期间处理。在该情况下，排气空燃比是由配置于排气通路中的比催化剂靠下游侧处的下游侧空燃比传感器检测的传感器值。

在上述的稳态的偏离大的情况下，催化剂为氧吸藏量过大或过小的状态。因而，若上述的稳态的偏离大，则在浓期间处理中导出的氧脱离量与在稀期间处理中导出的氧吸藏量的偏差即氧量偏差的绝对值变大。在日本特开2015-71963号公报所记载的学习控制中，在从稀期间处理和浓期间处理中的一方的处理向另一方的处理切换时，基于氧量偏差的绝对值来更新学习值，另一方面，在从另一方的处理向一方的处理切换时，不更新学习值。需要说明的是，学习值是用于校正燃料喷射量、目标空燃比的值。

并且，在补偿控制中，基于由学习控制更新后的学习值来校正燃料喷射量、目标空燃比。当通过补偿控制而氧量偏差处于容许范围时，学习控制结束，即学习值的更新完成。需要说明的是，即使在学习控制的结束后，补偿控制也继续，即使用学习值的上述校正继续。

在上述的学习控制中，当稀期间处理和浓期间处理执行1组时，学习值被更新。因而，若稀期间处理的执行期间、浓期间处理的执行期间长，则学习值的更新间隔变长。因此，在上述的稳态的偏离比较大的状况下开始学习控制的情况下，直到学习值的更新的完成为止所需的时间变长。

发明内容

本发明提供能够缩短直到学习值的更新的完成为止所需的时间的内燃机的控制装置。