[发明专利]用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法

说明书

本发明提供了一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，整车控制器获取当前小电机转速N1，计算小电机转速差，通过小电机转速差确定B2制动器制动油压P，根据B2制动器制动油压查比例调压阀控制电流‑制动油压的特性曲线初步得到比例调压阀控制电流I，先通过比例调压阀控制电流I驱动比例调压阀转向并控制比例调压阀阀芯行程，再通过调节比例调压阀控制电流I控制比例调压阀输出油压直至其精确达到B2制动器制动油压P，然后通过比例调压阀输出油压P推动B2制动器的活塞移动去挤压摩擦片组而产生滑摩来辅助小电机转速降低，直至小电机转速降低至预设的小电机制动结束时转速N2。本发明方法简单可行，使混动汽车急加速性能得到提高。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制领域，特别涉及一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法。

背景技术

在车辆使用过程中，经常会出现急加速的情况，而对于混合动力汽车来说，就会涉及到传动装置中各部件之间的配合。混合动力变速箱大多采用行星齿轮传动机构，其中发明专利(200910194470.5)公布了一种双行星排四轴混合动力传动装置，其主要部件包括两个电机、发动机、双行星排、扭转减震器、两个锁止离合器、各传动系及整车。对于使用前述混合动力变速箱的汽车而言，为了避开发动机输出功率工作时不经济区，从启动到低速运行过程中一般采用纯电驱动，而从低速纯电驱动到混合驱动模式的切换过程中，需改变驱动电机即小电机E1旋向，从负转速到零转速的转变过程仅以电动扭矩反向堵转控制，从而有一定的时间滞后，故在急加速时响应不够及时。

发明内容

本发明旨在提供一种简单可行、可辅助快速完成急加速的用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法。

本发明通过以下方案实现：

一种用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，在整车控制器获取到车辆急加速信号时，整车控制器获取当前小电机转速N1，计算当前小电机转速与预设的小电机制动结束时转速的差值得到小电机转速差，通过小电机转速差确定B2制动器制动油压P，根据B2制动器制动油压查比例调压阀控制电流-B2制动器制动油压的特性曲线初步得到比例调压阀控制电流I，先通过比例调压阀控制电流I驱动比例调压阀转向并控制比例调压阀阀芯行程，再通过调节比例调压阀控制电流I控制比例调压阀输出油压，直至比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P，然后通过比例调压阀输出油压推动B2制动器的活塞移动去挤压摩擦片组而产生滑摩来辅助小电机转速降低，直至小电机转速降低至预设的小电机制动结束时转速N2，此时B2制动器辅助小电机制动结束。

比例调压阀控制电流-制动油压的特性曲线预先存入控制程序中。本发明中，可以通过小电机转速差与B2制动器制动油压P的相关公式计算得到B2制动器制动油压P，也可以根据多次实车试验获取小电机转速差与B2制动器制动油压P的相关对应数据预先绘制二维表，通过查表确定B2制动器制动油压P。

进一步地，压力传感器实时检测比例调压阀输出油压并将比例调压阀输出油压反馈至整车控制器，在比例调压阀输出油压未达到B2制动器制动油压P时，整车控制器控制调节比例调压阀控制电流I，使得比例调压阀输出油压精确达到B2制动器制动油压P。

本发明中的急加速工况包括车辆启动后的低速急加速工况和正常行驶过程中的高速急加速工况。本发明中，小电机制动结束时转速指的是B2制动器辅助小电机E1降低转速结束时的转速，在整车控制器上提前标定好，实际上，对于车辆启动后的低速急加速工况，可设置一个相对应的小电机制动结束时转速，对于正常行驶过程中的高速急加速工况，可设置另一个相对应的小电机制动结束时转速，预设的小电机制动结束时转速的具体值可根据需要进行调整设计，并允许有一定转速范围的公差带。

本发明的用液压技术来提高混动汽车急加速性的控制方法，简单可行，在车辆需要急加速时，通过B2制动器辅助对小电机E1进行制动减速，使得小电机E1转速能更快速降低至小电机制动结束时转速，使用物理方法减少小电机E1转速降速的过程响应时间，快速完成车辆急加速需求。

附图说明