[发明专利]一种车辆起动机的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆起动机的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前起动机控制标定量和当前电瓶电压；

其中，所述当前起动机控制标定量是指用于指示当前时刻所述车辆起动机是否可控的指示量；

基于所述当前起动机控制标定量和当前电瓶电压，生成继电器控制指令，所述继电器控制指令包括：继电器吸合指令及继电器断开指令；

所述基于所述当前起动机控制标定量和当前电瓶电压，生成继电器控制指令，包括：

当所述当前起动机控制标定量为第一标定量时，生成所述继电器断开指令，所述第一标定量用于指示当前时刻不支持对所述车辆起动机进行控制；

当所述当前起动机控制标定量为第二标定量时，将所述当前电瓶电压与预设电瓶电压阈值进行比较，若所述当前电瓶电压小于等于所述预设电瓶电压阈值，则生成所述继电器断开指令，所述第二标定量用于指示当前时刻支持对所述车辆起动机进行控制；

基于所述继电器控制指令控制起动继电器的通断电状态，以对车辆起动机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前起动机控制标定量和当前电瓶电压，生成继电器控制指令，还包括：

若所述当前电瓶电压大于所述预设电瓶电压阈值，则获取所述车辆的当前车辆起动状态信息；

若所述当前车辆起动状态信息指示所述车辆当前时刻起动成功，则生成所述继电器断开指令；

若所述当前车辆起动状态信息指示所述车辆当前时刻未起动成功，则获取所述车辆的当前开关信息以及当前时间计数器信息，并基于所述当前开关信息及当前时间计数器信息对所述起动继电器进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前开关信息包括起动机开关信息和远程起动机开关信息，所述当前时间计数器信息包括持续起动计时器实时生成的当前持续起动时间；

相应地，在获取车辆的当前起动机控制标定量和当前电瓶电压之前，还包括：

接收到车辆起动请求信号时，控制起动间隔计时器和所述持续起动计时器计时，所述车辆起动请求信号由用户将车辆钥匙打到起动位置时触发生成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前开关信息及当前时间计数器信息对所述起动继电器进行控制，包括：

若基于所述起动机开关信息确定起动机开关打开且无故障，或者基于所述远程起动机开关信息确定远程起动机开关打开且无故障，则获取所述起动间隔计时器实时生成的本次起动时间间隔并控制所述起动间隔计时器清零后再计时，并基于所述当前持续起动时间、本次起动时间间隔、空挡开关信息及离合器开关信息对所述起动继电器进行控制；否则，

将所述持续起动计时器清零，并生成所述继电器断开指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前持续起动时间、本次起动时间间隔、空挡开关信息及离合器开关信息对所述起动继电器进行控制，包括：

若所述当前持续起动时间小于持续起动时间阈值且所述本次起动时间间隔大于起动时间间隔阈值，则基于所述空挡开关信息、离合器开关信息及当前持续起动时间判断所述车辆起动机是否满足预设起动方式中的一种，所述预设起动方式包括：空挡起动、踩离合起动以及强制起动；否则，将所述持续起动计时器清零，并生成所述继电器断开指令；

若所述车辆起动机满足所述预设起动方式的一种，则生成所述继电器吸合指令；

若所述车辆起动机不满足任一所述预设起动方式，则生成所述继电器断开指令。