[发明专利]确定车辆对于行程的能量需求的系统和方法

说明书

描述了一种用于确定车辆对于行程的能量需求的系统。该系统可以包括预测器机制，该预测器机制使用能量预测算法预测对于行程的车辆能量需求。该系统包括更新器机制，该更新器机制配置为通过对于车辆承担的多个历史行程中的每个确定历史行程的实际车辆能量使用与使用历史行程的能量预测算法得出的预测能量使用之间的误差完善车辆的能量预测算法。根据多个历史行程的误差计算集合误差。更新器布置为调整能量预测算法以减少集合误差。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆对于行程的能量需求的系统和方法，尽管未排除地涉及电动车辆，但是本发明尤其适用于电动车辆。该系统和方法可以用作车辆调度系统的一部分。

背景技术

现有的车辆里程预测系统通过推断车辆的最近(例如，在过去的15分钟内)的消耗数据来起作用，以在加油或充电之前提供车辆剩余里程的指示。它们没有考虑车辆要进行的行程的全部性质，因此返回的里程通常不准确。对于加油/充电间隔长的车辆或加油/充电站稀疏的地方，这尤其成问题。

发明内容

开发本发明以改善上述问题。

在本发明的第一方面，提供了一种用于确定车辆对于行程的能量需求的系统，所述系统适于：获取与所述行程有关的行程数据和获取与所述车辆相关的车辆数据；所述系统包括预测器机制，所述预测器机制使用能量预测算法根据所述行程数据和车辆数据预测对于行程的车辆能量需求；所述系统包括更新器机制，所述更新器机制配置为通过以下步骤调整车辆的能量预测算法：对于车辆承担的多个历史行程中的每个，确定历史行程的实际车辆能量使用与使用历史行程的能量预测算法根据历史行程数据和历史车辆数据得出的预测能量使用之间的误差，多个历史行程中的每个历史行程与一组误差中的相应误差相关联；从所述一组误差中确定集合误差；和调整能量预测算法以减少集合误差。

在本发明的第二方面，提供了一种用于确定车辆对于行程的能量需求的计算机实现的方法，所述方法包括：获取行程数据并获取与所述车辆相关的车辆数据；使用预测器机制通过能量预测算法根据所述行程数据和车辆数据预测对于行程的车辆能量需求；通过以下步骤调整车辆的能量预测算法：对于车辆承担的多个历史行程中的每个，确定历史行程的实际车辆能量使用与使用历史行程的能量预测算法根据历史行程数据和历史车辆数据得出的预测能量使用之间的误差，多个历史行程中的每个历史行程与一组误差中的相应误差相关联；从所述一组误差中确定集合误差；调整能量预测算法以减少集合误差。

根据本发明的另一方面，提供了一种由一个或多个计算机实现的调度系统，用于响应于从所述系统的用户接收行程请求而从多个车辆中选择车辆来承担行程，所述系统包括：

接收器，用于接收来自所述用户的行程请求；

为所述多个车辆中的每个确定承担行程请求的行程对象的车辆的能量需求的器件；

车辆选择器，使用确定的能量需求来从所述多个车辆中选择车辆承担所述行程；和

向所选择的车辆发送包括与行程请求的行程对象有关的信息的行程指令的器件；并且其中为所述多个车辆中的每个确定承担行程请求的行程对象的车辆的能量需求的所述器件包括上述用于确定车辆对于行程的能量需求的系统。所选择的车辆可以是自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括驱动车辆的车辆控制器(例如，由计算机系统实现)，并且其中，响应于控制器接收到行程指令，使车辆从其当前位置驶离以承担所述行程。

通过调整能量预测算法以使历史行程的集合误差最小，该算法可以更准确地预测由特定车辆和驾驶员组合承担的未来行程的能量需求。

在本申请中，术语“驾驶员”包括用于驱动自动驾驶车辆的电子系统以及更常规的人类。

以下特征适用于以上本发明的所有方面。