[发明专利]自动爬行喷砂打磨装置

说明书

本发明涉及一种自动爬行喷砂打磨装置，该装置包括自动爬行机构、信息收集机构、喷砂机构以及控制机构，信息收集机构设于自动爬行机构上，该信息收集机构用于收集待打磨工件的形貌特征。喷砂机构搭载于自动爬行机构上，喷砂机构包括喷砂管路和连接于喷砂管路的调节器，调节器用于调节喷砂管路的喷砂角度。控制机构分别电性连接于信息收集机构和喷砂机构，控制机构根据信息收集机构收集的形貌特征控制喷砂机构的喷砂量和打磨力度。该装置可以自动爬行喷砂打磨，降低了工人劳动强度，打磨效率比人工打磨效率要高，可以多台自动爬行喷砂打磨装置同时进行打磨，进一步提高打磨效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及喷砂打磨技术领域，特别是涉及一种自动爬行喷砂打磨装置。

背景技术

打磨在石化检修及船舶工业等领域有着十分重要的地位。现有的打磨作业，一种是采取人工手持砂轮机对打磨作业面进行打磨；另一种是针对大面积需要打磨且打磨面比较集中的情形，采用喷砂罐进行集中喷砂打磨。

目前，石油化工等工业装置需要打磨的作业面较为分散，且单点打磨面积较小，主要集中在焊缝连接部位，因而采用喷砂罐集中打磨不方便，故通常采用人工手持砂轮机进行打磨作业。人工手持砂轮机进行打磨作业时，一方面，作业人员需要攀爬到装置的不同位置进行打磨，存在一定的安全隐患，并且作业效率较低，人工成本较高，打磨产生的粉尘等还会危害作业人员的身体健康。另一方面，砂轮机的砂轮片打磨作业时与打磨表面接触面积较小，对于焊缝的鱼鳞纹、弧度较大的作业面及凹凸不平的作业面，打磨效果不理想，容易发生过度打磨，降低工件的厚度，降低工件的承载能力；且不同的作业人员作业手法不一，打磨的效果也存在较大的差异。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动爬行喷砂打磨装置，该自动爬行喷砂打磨装置可以提高打磨质量和打磨效率，降低人工成本。

一种自动爬行喷砂打磨装置，包括：

自动爬行机构和信息收集机构，所述信息收集机构设于所述自动爬行机构上，用于收集待打磨工件的形貌特征；

喷砂机构，所述喷砂机构搭载于所述自动爬行机构上，所述喷砂机构包括喷砂管路和连接于所述喷砂管路的调节器，所述调节器用于调节所述喷砂管路的喷砂角度；以及

控制机构，所述控制机构分别电性连接于所述信息收集机构和所述喷砂机构，所述控制机构根据所述信息收集机构收集的所述形貌特征控制所述喷砂机构的喷砂量和打磨力度。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述喷砂管路包括相对设置的进砂端和喷砂端，所述自动爬行机构包括相对设置的首端和尾端，所述进砂端设置在所述首端，所述喷砂端设置在所述尾端；所述调节器连接于所述喷砂端，用于调节所述喷砂端的喷砂角度。

在其中一个实施例中，所述喷砂机构还包括固定件，所述喷砂端固定于所述固定件上，所述调节器包括电机和刚性绳，所述刚性绳的一端连接于所述电机，所述刚性绳的另一端连接于所述固定件，所述电机通过所述刚性绳带动所述固定件转动。

在其中一个实施例中，所述固定件为金属套管，所述喷砂端穿设于所述金属套管内，所述刚性绳为钢丝。

在其中一个实施例中，所述喷砂机构还包括储砂罐和喷砂气源，所述储砂罐分别连通于所述进砂端和所述喷砂气源。

在其中一个实施例中，所述喷砂机构还包括减压阀、多个第一开关和多个第二开关，所述减压阀电性连接于所述控制机构，所述储砂罐包括多个储砂区，每个储砂区分别连接于所述喷砂气源，所述第一开关和所述储砂区一一对应设置，所述第二开关和所述储砂区一一对应设置；所述减压阀的两端分别管道连接于所述第一开关和所述喷砂气源，所述第一开关的背离所述减压阀的一端管道连接于所述储砂区，所述第二开关的两端分别管道连接于所述储砂区和所述进砂端。