[发明专利]一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统

说明书

本发明一种用于微小目标尺寸分选仪器中的高通量接收系统，包括：对微小目标进行分离的分选机构、待分选样品芯片、接收传动装置、收集容器以及计算机处理系统，所述计算机处理系统用于输入分选方案，通过确定的分选方案分选出待分选样品芯片上的待分选目标，并控制所述样品芯片位移台及接收传动装置，高通量、自动化、无污染地完成分选接收作业；大幅度提高仪器的工作效率；自动化的操作流程避免人工操作带来的时间浪费与人为污染，为后续分析提供更准确的数据，而对于细胞分析研究来说，污染的引入将导致整个分析的失败，损失大；此发明结构不仅适用于细胞分选操作，对于微颗粒或小尺寸目标的分离及其接收都可适用，应用面广，适合普及推广。

技术领域

本发明涉及一种用于目标接收的控制装置与方法，尤其是一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，该系统可对分选出的微小尺寸目标如细胞或微塑料颗粒等实现自动化、快速、高通量、准确的接收。

背景技术

在细胞或微颗粒的分选仪器中，分离出来的微小尺寸目标，需要收集到指定的收集容器中，从而实现对分离物的存储、转移与进一步分析处理；如何实现自动化、高通量的微小尺寸目标接收是分选仪器的重要构建指标；

以往生物分析中常用的收集容器都是单个的孔板、靶板或者PCR管等数量有限的结构，由于受孔板或者联排管个数的限制，在孔板或收集管的收集孔均完成收集后，需要将收集用容器如孔板或收集管完全移出接收区域，然后手动卸载该批收集容器后，再加装新的孔板或收集管，并运行到待接收位才能实现持续的接收作业，整个过程耗时长，而且由于人工干预，操作控制精度参差不齐，效率不高，增高了人为作业下对分离物产生的额外污染几率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，实现高通量、自动化、无污染地对收集容器快速准确输送，能够适应多种收集容器的兼容与适配，满足自动化的、多种模式的收集容器的输送与定位需求。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于微小目标尺寸分选仪器中的高通量接收系统，包括：

对微小目标进行分离的分选机构、待分选样品芯片、接收传动装置、收集容器以及计算机处理系统，其中：

所述分选机构用于将待分离的目标如单细胞或微颗粒分离出去，包括：成像机构、样品芯片位移台与分选输出口；

进一步的，所述分选机构的分选输出口竖直于所述待分选样品芯片；所述样品芯片位移台为框架中空结构或跳水台结构，并与所述分选输出口垂直设置，用于承载所述待分选样品芯片，并带动所述待分选样品芯片上的待分选目标移动到所述分选输出口的正下方；

所述待分选样品芯片用于承载待分选的目标如颗粒或细胞；

所述收集容器用于收集分选后的颗粒或者细胞；

作为一种举例说明，虽然收集容器的孔位面积比分选目标比如细胞的尺寸大许多，为了便于后续对分选目标的分析与观察，分选出来的目标尽量都集中于收集容器中心；

作为一种举例说明，所述收集容器包括：整体结构收集容器与分离结构收集容器；

作为一种举例说明，所述整体结构收集容器包括：96孔板或靶板；

所述计算机处理系统用于输入分选方案，通过确定的分选方案分选出待分选样品芯片上的待分选目标，并控制所述样品芯片位移台及接收传动装置，高通量、自动化、无污染地完成分选接收作业；

作为一种举例说明，所述分选方案为光成像分选方案；

进一步的，所述接收传动装置包括：三维机械手传动装置、传送带传动装置或转盘机构传动装置中的一种；