[发明专利]一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统

权利要求书

1.一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，其特征在于，包括：对微小目标进行分离的分选机构、待分选样品芯片、接收传动装置、收集容器以及计算机处理系统，其中：

所述分选机构用于将待分离的目标如单细胞或微颗粒分离出去，包括：成像机构、样品芯片位移台与分选输出口；所述分选机构的分选输出口竖直于所述待分选样品芯片；所述样品芯片位移台为框架中空结构或跳水台结构，并与所述分选输出口垂直设置，用于承载所述待分选样品芯片，并带动所述待分选样品芯片上的待分选目标移动到所述分选输出口的正下方；

所述待分选样品芯片用于承载待分选的目标如颗粒或细胞；

所述收集容器用于收集分选后的颗粒或者细胞；

所述计算机处理系统用于输入分选方案，通过确定的分选方案分选出待分选样品芯片上的待分选目标，并控制所述样品芯片位移台及接收传动装置，高通量、自动化、无污染地完成分选收集作业；

所述接收传动装置包括：三维机械手传动装置或传送带传动装置中的一种；

为了在多次分选收集作业后，收集容器中心仍处于分选输出口正下方，在机械手或传送带上设置有校正用校正传感器；

所述校正传感器的使用方式包括：校正传感器电连接所述计算机处理系统的中断触发输入口；所述计算机处理系统控制所述接收传动装置开机复位校正操作，所述传送带或机械手低速向所述校正传感器正方向位置运行，所述校正传感器一旦被触发，所述计算机处理系统接收到中断触发信号并读出此时位置SX_i；重复上述步骤三次，取三次的平均值以此作为校正真值；

分选收集作业时，将校正真值用于计算机处理系统调整所述接收传动装置的参照。

2.根据权利要求1所述的一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，其特征在于，所述收集容器包括：整体结构收集容器与分离结构收集容器。

3.根据权利要求2所述的一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，其特征在于，所述整体结构收集容器包括：96孔板或靶板。

4.根据权利要求2所述的一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，其特征在于，所述分离结构收集容器包括：收集管。

5.根据权利要求1所述的一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，其特征在于，所述分选方案为光成像分选方案。

6.根据权利要求1所述的一种用于微小尺寸目标分选仪器中的高通量接收系统，其特征在于，所述三维机械手传动装置用于整体结构收集容器，包括：机械手、接收托盘以及托盘架；所述计算机处理系统发出收集指令，控制所述机械手抓取所述接收托盘，将接收托盘送至分选输出口的正下方，逐一完成整体结构收集容器的分选收集作业；所述整体结构收集容器安放在所述接收托盘上；所述托盘架用于盛放多组接收托盘；所述整体结构收集容器上孔位的起始位置以及彼此孔位的行、列间距及托盘架第一格的三维坐标和每格间距预先输入至所述计算机处理系统。