[发明专利]多摄像头协同的通行控制方法、装置、系统及存储装置

权利要求书

1.一种多摄像头协同的通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当距离道闸最远的摄像头检测到通行对象经过时，将所述通行对象添加至通行队列，对所述通行对象进行识别，根据识别结果生成所述通行对象的通行记录信息；

当距离道闸较近的一个或多个摄像头检测到所述通行对象经过时，对所述通行对象进行识别，根据识别结果对所述通行对象的通行记录信息进行更新或确认；

当位于所述通行队列首部的一个或连续多个通行对象符合放行条件时，控制所述道闸开启，获取待放行的通行对象的数量并从所述通行队列中移除所述待放行的通行对象；

对通过所述道闸的通行对象进行计数，当所述计数达到所述待放行的通行对象的数量时，控制所述道闸关闭；

其中，所述道闸上方设置有用于识别通道内的车辆总数区域总览摄像机；当所述道闸上方的区域总览摄像机识别到待放行车辆队列中出现至少一台加塞车时，控制所述道闸关闭，所述待放行车辆队列为多个待放行的所述通行对象从靠近道闸向远离道闸的方向排列形成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当距离道闸最远的摄像头检测到通行对象经过时，将所述通行对象添加至通行队列，对所述通行对象进行识别，根据识别结果生成所述通行对象的通行记录信息，包括：

当距离道闸最远的摄像头检测到通行对象经过时，将所述通行对象添加至通行队列；

对所述通行对象的车牌号进行识别；

当所述车牌号识别成功时，生成所述通行对象的通行记录信息以记录所述车牌号；

当所述车牌号识别失败时，生成所述通行对象的通行记录信息以记录车牌号未识别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车牌号识别成功时，生成所述通行对象的通行记录信息以记录所述车牌号之后，还包括：

根据所述车牌号获取所述通行对象的缴费信息，根据所述缴费信息对所述通行记录信息进行更新。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述放行条件包括所述通行对象的车牌号识别成功。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述放行条件包括所述通行对象的车牌号识别成功和所述通行对象已缴费。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当位于所述通行队列首部的一个或连续多个通行对象符合放行条件时，控制所述道闸开启，获取待放行的通行对象的数量并从所述通行队列中移除所述待放行的通行对象包括：

遍历所述通行队列，根据所述通行记录信息判断所述通行队列中的通行对象是否符合放行条件；

根据遍历结果获取所述通行队列首部的一个或连续多个符合放行条件的通行对象，以作为待放行的通行对象；

控制所述道闸开启；

获取待放行的通行对象的数量并从所述通行队列中移除所述待放行的通行对象。

7.一种多摄像头协同的通行控制装置，其特征在于，所述多摄像头协同的通行控制装置包括处理器、与所述处理器耦接的存储器，其中，

所述存储器存储有用于实现如权利要求1～6中任一项所述的多摄像头协同的通行控制方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现多摄像头协同的通行控制方法。

8.一种多摄像头协同的通行控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

在所述道闸前由近至远依次间隔设置的多个摄像头；

与所述多个摄像头分别连接的如权利要求7所述的多摄像头协同的通行控制装置。

9.一种存储装置，其特征在于，存储有能够实现如权利要求1～6中任一项所述的多摄像头协同的通行控制方法的程序指令。