[发明专利]一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置及方法

权利要求书

1.一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置，其特征在于，包括相互连接的视频采集加工装置和视觉感应装置；

所述视频采集加工装置包括视频采集提取装置和关键帧切分装置，所述视频采集提取装置实时采集动态视频流数据并以高频频率进行关键帧提取，所述关键帧切分装置将关键帧提取图片按时间先后顺序进行排序，形成前后可以渐次过度和映照的图片序列；

所述视觉感应装置包括图片锐化装置、图像锐度动态调整装置和图像识别装置，所述图片锐化装置根据不同的锐化参数对关键帧图片进行锐化，产生符合指定锐化度的图片，所述图像锐度动态调整装置对图片锐化装置产生的每一张图片进行深度识别分析，构建单张图片的识别结果的集合，所述图像识别装置对结果的集合计算其概率分布，以最大概率的结果样本，作为该关键帧图片的视觉感知结果；

其中，所述图像锐度动态调整装置通过对图片的每一次锐度变化，执行循环变量算法进行识别和信息提取构建单张图片的识别结果和集合。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置，其特征在于，所述循环变量算法包括以下步骤：记当前的循环次数为i，初始值为1，则：

a.若i=1，则表示是首次进行识别，按默认锐度参数对图片进行锐化；

b.对锐化后的图片进行识别和信息提取，将其获得的信息记为结果集空间的样本i；

c．读取预先配置的识别次数参数；

d.判断是否达到识别次数，如果达到则退出结果集构建，如果没有则继续执行下一步；

e.令循环变量i=i+1；

f.读取预先配置的锐度变化步长参数；

g．计算新一轮识别的锐度参数，新一轮识别的锐度参数等于上一轮识别的锐度参数加锐度变化步长参数；

h．按上一步得到的锐化参数对图片进行锐化

i．循环到步骤b，对锐化后的图片进行识别和信息提取，将其获得的信息记为结果集空间的样本i；

当上述循环结束时，就构建了一个该张图片的识别结果的集合。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知装置，其特征在于，所述图像识别装置对最大概率的结果进行判断，当概率大于50%时，将当前的最大概率结果样本，作为该关键帧图片的视觉感知结果；当概率小于等于50% 时，则图像锐度动态调整装置改变步长变化方向，在新的步长变化方向上构建行的结果集，对在减少方向上的结果集中的最大概率的结果，判断其概率是否超过 50%，如超过，则说明步长变化方向是可信的，则转到图像识别装置继续进行判断，否则，将增加方向结果集与减少方向的结果集合并，获取最大概率的结果样本。

4.一种基于图像锐度自动动态调整的视觉感知方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过高清摄像头实时动态视频采集动态视频流数据，并将动态视频流数据以高频进行关键帧提取；

S2：将关键帧提取图片按时间先后顺序进行排序，形成前后可以渐次过度和映照的图片序列；

S3：根据不同的锐化参数将关键帧图片进行锐化，产生符合指定锐化度的图片，对产生的每一张图片进行深度识别分析，构建单张图片的识别结果的集合；其中，是通过对图片的每一次锐度变化，执行循环变量算法进行识别和信息提取，构建单张图片的识别结果和集合；

S4：对结果的集合计算其概率分布，以最大概率的结果样本，作为该关键帧图片的视觉感知结果。