[发明专利]一种输电线路在线巡检作业计划的智能生成方法

说明书

本发明属于输电线路巡检技术领域，具体的说是涉及一种输电线路在线巡检作业计划的智能生成方法。本发明是围绕输电线路在线巡检作业计划智能生成的领域特点，形成一种以机器学习、规则引擎、优化建模技术实现在线巡检作业计划的自动生成、智能分配作业时间的方法。本发明基于机器学习、多规则引擎自动生成巡视需求清单，解决了依赖于工作人员手工下达巡视需求的繁琐、低效问题；采用0‑1整数规划建模技术，以是否将某任务分配到某天执行为决策变量、任务的整体成功概率最大为目标，实现了制定在线巡视计划的最优化、智能化。

技术领域

本发明属于输电线路巡检技术领域，具体的说是涉及一种输电线路在线巡检作业计划的智能生成方法。

背景技术

输电通道安全是影响供电安全的根本，但输电通道通常位于原始森林、无人区等复杂环境下，因此对输电通道的巡检是相关部门的重难点工作之一。传统模式下，对输电通道的巡视主要以人工巡视、定期的直升机巡视等方式进行，存在难度大、成本高、效率低等问题。而随着物联网技术、网络通信技术、大数据技术的快速发展，以及国家电网关于泛在电力物联网的提出，通过输电线路上传感器、在线监测设备实现对输电线路远程巡视的方式得到不断应用。

因为在线巡视作业的核心是利用分布在输电塔基上的巡视设备完成巡视作业，因此在线巡视面临着作业数量多、网络通道占用等问题，所以作业的调度和计划生成也更加困难。目前，在线巡视计划的生成的方式主要是相关管理人员依据业务规范和个人经验在巡检作业平台上手动生成，但这种方法存在着操作复杂、繁琐、低效的问题，影响着在线巡视作业的整体智能化程度和巡视效率。随着大数据、人工智能等技术的推广应用，以数据驱动生产和决策的先进方法在商业、工业生产等领域得到了大力的应用。

一方面，通过时空机器学习技术、人工智能技术对输电通道山火发生风险的提前预警等方案已有相关文献报道，但通过一种有效的方法将各种风险预测感知结果与输电通道具体业务相结合尚需解决。

另一方面，优化建模技术被广泛应用于解决诸如银行、医院排队，以及工厂的生产、客户中心的客服排班、公交车辆的调度等相关领域。这些方法通常以整数规划、混合规划等技术解决某一具体场景下的最优化计划生成或排班调度问题，显示了较大的实用性。与此同时，其它研究或实践，与输电线在线巡检智能排班所面临的具体场景、约束和目标的建立有较大差异，因此需要结合在线巡检的业务特点进一步对其中的方法进行研究和设计。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提出一种输电线路在线巡检作业计划的智能生成方法

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输电线路在线巡检作业计划的智能生成方法，包括以下步骤：

S1、

生成巡检作业需求清单D_i，其中，i代表第i个作业需求，定义D_i的属性包括需求编号id_i、需求的最早启动时间st_i、需求的最晚完成时间et_i、巡视对象tar get_i、线路编号line_i、巡视设备device_i、塔基经纬度D_i的生成方法为：

常规巡视作业需求：根据设定的输电线路在线巡检业务规则，通过周期性定时触发的方式，生成巡检作业需求清单；

临时巡视作业需求：通过外接输电线路风险预警系统，根据输电线路风险预警系统对输电线路的预警结果，在设定的时间范围内预警结果超过预设的阈值后，生成巡检作业需求清单；

S2、生成巡检作业计划，具体方法为：

S21、根据D_i的属性，获取全部巡检作业的时间范围range_time：