[发明专利]一种输电线路在线巡检作业计划的智能生成方法

权利要求书

1.一种输电线路在线巡检作业计划的智能生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、生成巡检作业需求清单D_i，其中，i代表第i个作业需求，定义D_i的属性包括需求编号id_i、需求的最早启动时间st_i、需求的最晚完成时间et_i、巡视对象target_i、线路编号line_i、巡视设备device_i、塔基经纬度D_i的生成方法为：

常规巡视作业需求：根据设定的输电线路在线巡检业务规则，通过周期性定时触发的方式，生成巡检作业需求清单；

临时巡视作业需求：通过外接输电线路风险预警系统，根据输电线路风险预警系统对输电线路的预警结果，在设定的时间范围内预警结果超过预设的阈值后，生成巡检作业需求清单；

S2、生成巡检作业计划，具体方法为：

S21、根据D_i的属性，获取全部巡检作业的时间范围range_time：

range_time＝[min({st₁，st₂，…，st_m})，max({et₁，et₂，…，et_m})]

对应的日期序列记为：seq_date＝{d₁，d₂，…，d_n}，参数d表示日期；

S22、当n＝1时，则生成作业-日期矩阵其中m为步骤S1中生成的巡检作业需求清单D_i的总数，即i＝1，2，…，m，n为作业执行的日期数，进入步骤S26；否则进入步骤S23；

S23、匹配关联的基础数据：依据D_i的塔基经纬度匹配未来n天的天气预报数据，所述天气预报数据包括白天/夜晚天气类型、最高/最低气温、最大风速；依据D_i的巡视设备device_i数据匹配设备最近的作业成功概率、失败类型数据；

S24、对巡视作业i,生成作业执行成功的概率矩阵M_i×n：

S241、根据[st_i，et_i]生成对应的日期序列

S242、若则M_i，j＝-1，进入步骤S244；否则进入步骤S243；

S243、以步骤S23匹配关联的基础数据为依据，获取作业执行成功的概率值，具体为：以配关联的基础数据为输入，以D_i在d_j上执行成功的概率为输出建立预测模型，通过对预测模型训练后，采用预测模型预测D_i在d_j上执行成功的概率并令或者，以配关联的基础数据为条件，根据业务规则引擎生成概率值并令

S244、依次遍历D_i，获得概率矩阵M_m×n；

S25、以M_m×n为基础建立规划模型，具体为：

S251、以是否将作业D_i分配到d_j执行为决策变量，记为v_i，j，当v_i，j＝1表示D_i分配到d_j执行，否则表示D_i不在d_j执行；所有作业的决策变量矩阵记为V_m×n；

S252、以整体作业成功概率最大为目标，建立目标函数：

其中，p_i，j为概率矩阵M_m×n中的元素，并设定目标函数约束条件为：v_i，j∈{0，1}，

S253、对建立的目标函数采用隐枚举法进行求解，得到结果作业-日期矩阵P_m×n，其中P_m×n中元素p_i，j∈{0，1}；

S26、依据P_m×n生成巡检作业计划，对每一个作业需求D_i，若p_i，j＝1则D_i在d_j日期执行。