[发明专利]胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法

说明书

本发明公开了一种胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法，包括以下步骤，步骤一、前壳体与后壳体之间连接位置设置注塑形成有焊接面；步骤二、前壳体在焊接面位置设置有焊接凸块，焊接凸块呈环形且与前壳体同心设置；步骤三、前壳体在负压作用下固定于装载顶盖上，后壳体通过抵接作用固定于装载底盘上；步骤四、将固定有后壳体的装载底盘放置于焊接台上，将固定有前壳体的装载顶盖对齐放置于装载底盘上，使前壳体与后壳体一一对应；步骤五、在焊接头与装载顶盖接触，使前壳体和后壳体在焊接面位置完成焊接，焊接头的振动频率在25‑30KHZ。胶囊内窥镜的前壳体和后壳体通过超声波焊接的方法固定，密封效果更好，有效降低生产成本。

技术领域

本发明涉及胶囊内窥镜，特别涉及一种胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法。

背景技术

在现代医学检查中，利用内窥镜检查消化道内疾病，是目前最常用和最直接有效的方法，它在消化道疾病的诊断中有着极为重要的作用。消化内镜技术在近些年来飞速发展，尤其是内镜介入治疗的方法更是取得了突出成果，它已经可以在一定的程度上取代一些消化疾病的传统外科手术。胶囊内镜检查经历十余年的发展，已经成为重要的消化道疾病检查手段，尤其是对小肠疾病的诊断。随着医用内窥镜技术不断完善，医用超声内窥镜成为重要的小肠疾病检查方法，它集光学内窥镜技术与超声检测成像技术，微机电技术，现代计算机技术等高新技术于一体，并不断发展和缓慢融合，在当前的医疗仪器产业上有非常广阔的应用前景。然而内窥检查需要将导管经人体自然腔道进入体内，检查者多需要身体麻醉以提高舒适度。

胶囊内窥镜，是一种做成胶囊形状，其内部带有光学摄像原件和超声装置的内窥镜，在人体肠胃检查中有非常实用的价值。胶囊内窥镜的体积与普通胶囊相近，其体积小的优点可消除人们在传统检查方式中的痛苦。

现有技术中，申请公布号为“CN104473614A”的发明专利公开了一种胶囊内窥镜，目前通常采用螺纹等对胶囊内窥镜的前壳体以及后壳体进行连接，但是螺纹连接的方式较为不便，同时密封性能难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种胶囊内窥镜超声波焊接系统，包括机械手、超声波焊接台、底盘传送带、顶盖传送带和出料传送带，所述机械手设置在底盘传送带和顶盖传送带的末端，所述机械手设置在出料传送带的起始端，所述底盘传送带上设置有装载底盘，所述装载底盘上设置有供后壳体插入的第一固定孔，所述顶盖传送带上设置有装载顶盖，所述装载顶盖上设置有供前壳体插入的第二固定孔，所述超声波焊接台包括焊接头，所述装载顶盖上设置有与焊接头配合的凹槽，所述机械手可将装载底盘和装载顶翻转和移动。

作为优选，所述装载顶盖内设置有负压空腔，所述负压空腔包括负压口和出气口，所述负压口连接至每一第二固定孔顶部，所述出气口连接有负压源。

通过采用上述技术方案，通过气压的方式固定前壳体，避免翻转过程中掉落，同时避免摩擦方式固定导致表面受损。

作为优选，所述出气口连接有快速接头。

通过采用上述技术方案，快速拆卸连接气管。

作为优选，所述负压口与第二固定孔之间设置有弧形角。

通过采用上述技术方案，避免振动过程中造成表面受损。

作为优选，所述第一固定孔的顶部设置有固定槽，所述固定槽与第一固定孔同心设置，所述固定槽内设置有弹性圈，所述弹性圈的内壁与后壳体的外壁抵接。

通过采用上述技术方案，提高对后壳体的固定效果。

作为优选，所述超声波焊接台依次包括电源、控制箱、环能器、变幅器、升降器、焊接台和焊接头，所述升降器控制焊接头在高度方向的升降。

通过采用上述技术方案，通过升降器，即升降气缸，将焊接头降落至凹槽内。