[发明专利]胶囊内窥镜超声波焊接系统及方法

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜超声波焊接系统，其特征在于：包括机械手(5)、超声波焊接台(6)、底盘传送带(7)、顶盖传送带(8)和出料传送带(9)，所述机械手(5)设置在底盘传送带(7)和顶盖传送带(8)的末端，所述机械手(5)设置在出料传送带(9)的起始端，所述底盘传送带(7)上设置有装载底盘(10)，所述装载底盘(10)上设置有供后壳体(2)插入的第一固定孔(12)，所述顶盖传送带(8)上设置有装载顶盖(11)，所述装载顶盖(11)上设置有供前壳体(1)插入的第二固定孔(13)，所述超声波焊接台(6)包括焊接头(22)，所述装载顶盖(11)上设置有与焊接头(22)配合的凹槽(14)，所述机械手(5)可将装载底盘(10)和装载顶翻转和移动。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜超声波焊接系统，其特征在于：所述装载顶盖(11)内设置有负压空腔(15)，所述负压空腔(15)包括负压口(16)和出气口(17)，所述负压口(16)连接至每一第二固定孔(13)顶部，所述出气口(17)连接有负压源。

3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜超声波焊接系统，其特征在于：所述出气口(17)连接有快速接头(18)。

4.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜超声波焊接系统，其特征在于：所述负压口(16)与第二固定孔(13)之间设置有弧形角(19)。

5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜超声波焊接系统，其特征在于：所述第一固定孔(12)的顶部设置有固定槽(20)，所述固定槽(20)与第一固定孔(12)同心设置，所述固定槽(20)内设置有弹性圈(21)，所述弹性圈(21)的内壁与后壳体(2)的外壁抵接。

6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜超声波焊接系统，其特征在于：所述超声波焊接台(6)依次包括电源、控制箱、环能器、变幅器、升降器、焊接台和焊接头(22)，所述升降器控制焊接头(22)在高度方向的升降。

7.一种应用于权利要求1-6任一项所述的胶囊内窥镜超声波焊接系统的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一、前壳体(1)与后壳体(2)之间连接位置设置注塑形成有焊接面(3)；

步骤二、前壳体(1)在焊接面(3)位置设置有焊接凸块(4)，焊接凸块(4)呈环形且与前壳体(1)同心设置；

步骤三、前壳体(1)在负压作用下固定于装载顶盖(11)上，后壳体(2)通过抵接作用固定于装载底盘(10)上；

步骤四、将固定有后壳体(2)的装载底盘(10)放置于焊接台上，将固定有前壳体(1)的装载顶盖(11)对齐放置于装载底盘(10)上，使前壳体(1)与后壳体(2)一一对应；

步骤五、在焊接头(22)与装载顶盖(11)接触，使前壳体(1)和后壳体(2)在焊接面(3)位置完成焊接，焊接头(22)的振动频率在25-30KHZ。

8.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜超声波焊接方法，其特征在于：所述焊接凸块(4)的纵截面形状呈三角形。

9.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜超声波焊接方法，其特征在于：所述焊接面(3)为台阶面，所述焊接凸块(4)设置有两层。

10.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜超声波焊接方法，其特征在于：装载底盘(10)和装载顶盖(11)的水平运输通过传送带实现，装载底盘(10)和装载顶盖(11)通过机械手(5)在焊接台和传送带之间运输。