[发明专利]一种双垅式葡萄起藤清土装备

说明书

本发明属于农业机械研究领域，具体涉及一种双垅式葡萄起藤清土装备。发电机带动4个电动机。电磁阀、变频器、控制器也由发电机带动。旋土装置开始清土，信息采集系统开始采集距离信息、应力信息，如果信息采集系统所采集的距离信息不在设定的范围内时，控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀,改变第一液压装置、第二液压装置的伸缩量。如果信息采集系统所采集的应力信息不在设定的范围内，控制器控制第一变频器和第二变频器改变第一电动机和第二电动机的转速。应力信息也参与风力清土装置的控制，如果信息采集系统采集的应力信息不在设定的范围内时，控制器控制第三变频器改变第三电动机的转速改变风量和风压，以适应不同的土况。

技术领域

本发明属于农业机械研究领域，具体涉及一种双垅式葡萄起藤清土装备。

背景技术

在我国的西北地区，葡萄的种植面积较大，但是因为地域和气候问题，在葡萄生产的过程当中存在一系列的问题。因为冬天干燥且寒冷，葡萄藤如果得不到适当的保护，极大可能面临风干致死或冻伤的问题。目前，多采用土埋的办法使葡萄藤安全越冬，这样使葡萄藤免受风干或者低温的损坏，但是这种处理方式在春天来临之时，起藤时间较为紧迫，对于大面积种植的葡萄，起藤时清土量较大，如果仅仅依靠传统的手工起藤，成本高、效率低、劳动强度较大，且很难保证在发芽之前完成起藤，一定程度上加大了对藤的损伤。目前，国内的起藤清土机械有扫盘式、刮板式等等；这些清土机械不能保证在对藤低损伤的条件下完成清土任务，且清土效率相对较低。因此，发明一种高效的起藤清土机械很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种双垅式起藤清土装备。

本发明装备是通过以下技术方案实现的：一种双垅式葡萄起藤清土装备，包括机架、信息检测系统、控制系统、动力系统、旋土装置、风力清土装置。

所述机架，上方有四根横向支撑杆，横向支撑杆前方设有机架支撑板，按照清土装备前进方向，第一根横向支撑杆的中部下方有一根液压装置固定架，第二根横向支撑杆和第三根横向支撑杆之间设有两根纵向连接杆；机架前端中部下侧有传感器安装杆，机架中部下方有4个滑道支架，机架末端下侧有两根支撑杆。支撑杆中部设有缓冲装置，支撑杆底端装有地轮。

所述信息检测系统主要由距离传感器和应力传感器组成，距离传感器采用超声波传感器，在机架前端的传感器安装杆的末端左右面各装有一个距离传感器，分别为左侧间距检测传感器和右侧间距检测传感器，安装高度低于土垅，左右两面的距离传感器用于检测本装置距离土垅的左右间距，用于控制旋土装置的横向切入量，在传感器安装杆的最下方也装有一个距离传感器，为纵向间距检测传感器，用于检测机架底盘距离地面的距离，对旋土装置的纵向清土量进行微控制。机架的滑道支架上各装有一个应力传感器。

所述动力系统由发电机、液压泵、液压油箱组成。发电机安装在机架的前两根横向支撑杆上，液压泵安装于机架支撑板的中前部，液压油箱安装于液压泵的后方。发电机带动4个电动机，第一电动机带动右旋土装置，第二电动机带动左旋土装置，第三电动机带动风力清土装置，第四电动机带动液压泵，液压泵为液压装置、缓冲装置提供调节动力。电磁阀、变频器、控制器也由发电机带动。

所述控制系统主要由控制器、电磁阀、变频器组成，配合信息检测系统完成对整机的控制，控制器安装在机架支撑板表面的右侧，三个电磁阀依次安装于控制器的左侧，变频器安装于电磁阀的后方，左侧两个右侧一个。信息检测系统采集到信息后传给控制系统，控制系统通过控制电磁阀控制液压装置、缓冲装置，达到对装置进行调节的目的。