[发明专利]炒菜机颠锅机构

权利要求书

1.一种炒菜机颠锅机构，其特征在于，包括：

底座(100)；驱动机构(200)，设置在所述底座(100)上；

锅体(300)，锅体(300)上延伸设置有锅柄(310)，锅柄(310)中部设置有可沿锅柄(310)滑动的滑套(320)

第一旋臂(400)，一端与驱动机构(200)相连并由驱动机构(200)驱动在竖直面内旋转，另一端与锅柄(310)末端铰接；

第二旋臂(500)，短于第一旋臂(400)，一端与驱动机构(200)相连并由驱动机构(200)驱动在与所述第一旋臂(400)同一旋转平面内旋转，另一端与滑套(320)铰接。

2.根据权利要求1所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述第一旋臂(400)末端设置有第一铰接轴(410)，所述锅柄(310)末端设置有第一铰接筒(420)，所述第一铰接筒(420)套装在第一铰接轴(410)上并轴向固定实现第一旋臂(400)与锅柄(310)的铰接。

3.根据权利要求1所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述第二旋臂(500)末端设置有第二铰接轴(510)，所述滑套(320)上设置有第二铰接筒(520)，所述第二铰接筒(520)套装在第二铰接轴(510)上并轴向固定实现第二旋臂(500)与滑套(320)的铰接。

4.根据权利要求1所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述底座(100)上设置有用于将驱动机构(200)抬起的抬升机构(110)。

5.根据权利要求3所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述驱动机构(200)底部远离锅体(300)一端与底座(100)铰接，所述抬升机构(110)设置在驱动机构(200)靠近锅体(300)的一端。

6.根据权利要求4所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述底座(100)和驱动机构(200)之间设置有缓冲机构(120)。

7.根据权利要求3所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述底座(100)上设置有限制驱动机构(200)抬升角度的限位挡板(130)，所述驱动机构(200)上设置有能与限位挡板(130)抵靠限位的限位块(210)。

8.根据权利要求1所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述驱动机构(200)包括设置在内部的电机(220)、主动轮(230)、第一从动轮(240)和第二从动轮(250)，所述第一从动轮(240)和第二从动轮(250)设置在主动轮(230)左右两侧，所述电机(220)带动主动轮(230)旋转，所述主动轮(230)带动第一从动轮(240)及第二从动轮(250)同步旋转，所述第一旋臂(400)与第一从动轮(240)同步旋转，所述第二旋臂(500)与第二从动轮(250)同步旋转。

9.根据权利要求3所述的炒菜机颠锅机构，其特征在于：所述抬升机构(110)为气缸。