[发明专利]一种车辆悬挂系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆悬挂系统，包括车桥、减震器、摇臂，所述车桥与摇臂连接，所述车桥还通过减震器与摇臂连接，还包括设于车桥上的摆臂和限位结构；所述减震器顶部通过摆臂与车桥连接，所述摆臂的固定部与车桥铰接连接，摆臂的摇摆部通过与车桥上的限位结构相配合限定摆臂旋转角度；所述减震器底部设有万向结构，减震器通过万向结构与摇臂连接，所述万向结构控制减震器自由偏转。本发明通过摆臂、减震器等结构配合，将两端车轮进行偏向运动，可以避免车辆转向时侧倾较大，外侧车轮脱离地面而导致的容易发生打滑和侧翻现象出现，增强车辆转弯驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于车辆悬挂装置领域，具体涉及一种车辆悬挂系统及车辆。

背景技术

悬挂是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，大多数车辆悬挂系统由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲、减振和力的传递作用。根据结构不同可分为非独立悬挂系统和独立悬挂系统两种：非独立悬挂系统是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，因此操纵稳定性及舒适性较低，同时由于左右两侧车轮的互相影响，也容易影响车身的稳定性，在转向的时候较易发生侧翻。独立悬挂系统是将车辆的两侧车轮彼此独立地与车身相连，因此当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，提高车辆的乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性。

现有滑板车、沙滩车、卡丁车等功能性车辆对驾驶体验要求较高，大多使用独立悬挂系统，而麦弗逊式独立悬架因其具有结构简单、占用空间小、响应较快、制造成本低被广泛使用，然而麦弗逊式独立悬架的横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大，此类缺陷在一定程度上降低了车辆在高速行驶过程转向操作的安全性。一般情况下当车架发生偏转约5°时即会发生车轮离地现象，存在较大安全隐患。

双叉臂式悬挂系统能够在一定程度上通过使车轮与竖直方向发生偏转，尽可能的保持车轮与地面接触，从而增强汽车驾驶稳定性，在一定程度上降低转弯时发生打滑和侧翻的情况的风险。然而，双叉臂式悬挂系统成本较高，结构复杂，在小型车辆上使用占用空间大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、体积小、能够增强车辆转弯或车辆偏转时与地面接触面积，增强车辆稳定性，提升车辆驾驶安全性的悬挂系统，具体通过以下技术方案实现：一种车辆悬挂系统：包括车桥、减震器、摇臂，所述车桥与摇臂连接，所述车桥还通过减震器与摇臂连接，还包括设于车桥上的摆臂和限位结构；所述减震器顶部通过摆臂与车桥连接，所述摆臂的固定部与车桥铰接连接，摆臂的摇摆部通过与车桥上的限位结构相配合限定摆臂旋转角度；所述减震器底部设有万向结构，减震器通过万向结构与摇臂连接，所述万向结构控制减震器自由偏转。

可选的，所述悬架系统还可以包括车轮，所述摇臂两端分别与车桥和车轮铰接连接。

可选的，所述车轮和减震器分别处于摇臂的两侧。

可选的，所述万向结构为球头杆和球壳，所述减震器底部设球头杆和球壳，所述球头杆与球壳相配合连接，所述球壳与摇臂固定连接。

可选的，所述万向结构与摇臂连接的位置处于摇臂与车轮连接位置附近。能够使得车轮与减震器的运动状态的传递效率更高。

可选的，所述减震器为弹簧减震器、橡胶减震器、液压减震器、充气式减震器或阻力可调式减震器中的一种。

可选的，所述摇摆部为限位杆，所述限位结构为限位孔，所述限位杆插入限位孔中，限制摆臂的角度。

可选的，所述摇摆部为限位孔，所述限位结构为限位杆，所述限位杆插入限位孔中，限制摆臂的角度。

可选的，所述摇摆部和限位结构采用齿轮进行限位连接。利用齿轮进行限位，增强摆臂的机械强度。

可选的，所述摇摆部和限位结构采用转轴限位连接。