[发明专利]一种羽毛球发球陪练装置

权利要求书

1.一种羽毛球发球陪练装置，其特征在于，包括外壳（1），贯穿所述外壳（1）底壁，中部与其球铰接的拍球件（4），设置在所述外壳（1）上，控制所述拍球件（4）的拍球驱动单元（5），设置在所述外壳（1）上的取球单元（6），以及设置在所述取球单元（6）输出端与所述拍球件（4）下端部之间的滑道（3）；

所述拍球驱动单元（5）包括控制所述拍球件（4）顶端的摆动部件，所述摆动部件包括与所述拍球件（4）配合的摆动组件，以及设置在所述摆动组件上的调节组件；

所述摆动组件包括贯穿所述外壳（1）两侧壁的驱动轴（501），套设在所述驱动轴（501）外，且中部沿径向铰接在所述驱动轴（501）上的套辊（502），套设在所述驱动轴（501）外，且沿轴线方向与所述驱动轴（501）滑动配合的调节辊（503），以及两端部分别铰接在所述套辊（502）和所述调节辊（503）上的第一连杆（504）；所述驱动轴（501）的转轴与电机的输出轴同轴；

所述调节组件包括轴线方向与所述驱动轴（501）的轴线方向平行，与所述外壳（1）一侧壁转动配合的内螺纹套（506），以及贯穿所述外壳（1）一侧壁，中部与所述外壳（1）滑动配合，一端部与所述调节辊（503）扣合，另一端部与所述内螺纹套（506）螺纹配合的调节件（505）；所述调节组件的驱动输出端设置在所述内螺纹套（506）上；

所述套辊（502）包括套辊本体（50201），沿圆周方向开设在所述套辊本体（50201）圆周面上的第一限位部（50203）；

所述拍球件（4）包括第一球头（403）、第二球头（405），以及设置在所述第一球头（403）与所述第二球头（405）之间的连接杆（404）；所述第一球头（403）与所述外壳（1）的底壁球铰接；所述第二球头（405）与所述第一限位部（50203）配合。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述驱动轴（501）包括轴本体（50101），沿轴线方向相对开设在所述轴本体（50101）一端部圆周面两侧的晃动部（50102），沿径向开设在所述晃动部（50102）中心处的第一铰接孔（50104），设置在所述轴本体（50101）另一端部的滑动部（50103），以及设置在所述轴本体（50101）端面上，与所述轴本体（50101）同轴的轴心柱（50105）；

所述套辊（502）还包括沿轴线方向开设在所述套辊本体（50201）中心处，且贯穿其两端面的晃动通孔（50202），沿径向方向开设在所述第一限位部（50203）中部的第二铰接孔（50205），设置在所述套辊本体（50201）一端面上的第一铰接座（50204），以及沿圆周方向设置在所述第一限位部（50203）外端的防脱部（50206）；

所述调节辊（503）包括调节辊本体（50301），沿轴线方向开设在所述调节辊本体（50301）中心处，且贯穿其两端面的滑动通孔（50303），沿圆周方向开设在所述调节辊本体（50301）圆周面上的第二限位部（50302），以及设置在所述调节辊本体（50301）一端面上的第二铰接座（50304）。

3.根据权利要求1所述的羽毛球发球陪练装置，其特征在于，所述摆动部件还包括设置在所述摆动组件与所述调节组件之间，由换向组件（7）和间歇组件（8）构成的第一联动结构；所述第一联动结构外设有机构箱（11）；

所述换向组件（7）包括限位盘（701），与所述限位盘（701）相互配合的拨轮（702），与所述机构箱（11）相互滑动配合，与所述拨轮（702）转轴的一端部相互转动配合的护轴滑块（703），输出端的转轴与所述拨轮（702）的转轴同轴的联轴器，以及设置在所述限位盘（701）与所述内螺纹套（506）之间的第二皮带传动机构（706）；

所述限位盘（701）包括限位盘体，开设在所述限位盘体一端面靠近边缘处，首尾相接的曲线型的限位槽（70102），以及在所述限位槽（70102）之间的所述限位盘体上，沿所述限位槽（70102）的轮廓均匀设置的若干个限位柱（70101）；

若干个所述限位柱（70101）与所述拨轮（702）相互啮合，所述拨轮（702）的转轴的一端与所述限位槽（70102）相互配合；

所述联轴器包括十字杆（704），以及相互垂直，分别设置在所述十字杆（704）两侧的两个U型连接件（705）；其中一个所述U型连接件（705）的两侧板分别与所述十字杆（704）的横杆的两端部相互滑动配合，另一个所述U型连接件（705）的两侧板分别与所述十字杆（704）的纵杆的两端部相互滑动配合；

所述间歇组件（8）包括套设在所述驱动轴（501）上，且转轴与其同轴的拨盘（801），以及转轴与所述联轴器输入端的转轴同轴的槽轮（802）。