[发明专利]一种液压驱动三角履带轮式再生稻收割机

说明书

本发明公开了一种液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，属于农业机械技术领域。它包括操作台、工作系统及液压行走系统，所述操作台设置在所述工作系统的前部，所述工作系统设置在所述液压行走系统的上方；所述工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、自卸粮装置、粮仓及清选装置；所述液压行走系统包括液压底盘和液压动力装置，所述液压底盘包括车架、履带轮及液压行走马达。本发明中操作台、工作系统及液压行走系统的相互配合，减轻了收割机的整体自重，收割机的操纵轻便灵活且控制精准，减少对农作物的伤害，适应在沼泽、泥泞地等恶劣的路况下行驶。

技术领域

本发明涉及属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种液压驱动三角履带轮式再生稻收割机。

背景技术

目前，在我国南部地区，正在大力推广种植再生稻。现今常用的再生稻收割方式一般是人工收割头季配合履带收割机机收再生季，或者全部都由履带收割机机收。

现有的履带收割机的履带宽度大多为35cm-55cm，造成机具自身重量较大，导致头季稻收割碾压率较高，碾压率高达40％以上；此外由于耕地的地隙较低，在作物较高的情况下进行收割，机身容易压到作物，折断茎杆，造成再生季倒伏，对作物损伤程度大。

因此，再生稻的推广急需一种在头季收割时对作物损伤程度低的收割机，以节约人力成本、降低再生稻收割时的损伤率，以在再生季获得更好的经济效益。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，操作台、工作系统及液压行走系统的相互配合，减轻了收割机的整体自重，收割机的操纵轻便灵活且控制精准，减少对农作物的伤害，适应在沼泽、泥泞地等恶劣的路况下行驶，有效地解决了背景技术中提出的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：包括操作台、工作系统及液压行走系统，所述操作台设置在所述工作系统的前部，所述工作系统设置在所述液压行走系统的上方；

所述工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、自卸粮装置、粮仓及清选装置，所述割台装置与所述脱粒装置分别设置在所述输送装置的输入口与输出口上，所述自卸粮装置与所述粮仓相连通，所述清选装置的清选组件设置在所述脱粒装置与所述粮仓之间；

所述液压行走系统包括液压底盘和液压动力装置，所述液压底盘包括车架、履带轮及液压行走马达，所述履带轮设置在所述车架上，所述液压行走马达设置在所述履带轮上，所述液压动力装置驱动所述液压行走马达转动，所述液压行走马达驱动所述履带轮转动。

上述的液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，其中,所述清选装置包括清选组件和将清选后的谷粒输送到粮仓的谷粒输送组件，所述清选组件设置在所述脱粒装置的下方，所述谷粒输送组件设置在所述清选组件与所述粮仓之间。

上述的液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，其中,所述自卸粮装置包括传送管、传送转轴及传送叶，所述传送管与所述粮仓相连通，所述传送转轴设置在所述传送管内，所述传送转轴沿所述传送管的长度方向延伸，所述传送叶设置在所述传送转轴的外表面，所述传送叶沿所述传送转轴的长度方向延伸。

上述的液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，其中,所述履带轮包括支重轮、轮轴架、导轨、张紧轮、支撑脚、马达固定装置、驱动轮及履带，所述支重轮与所述导轨均设置在所述轮轴架的同一侧上，所述轮轴架的两端分别设置所述张紧轮，所述轮轴架还固定有所述支撑脚，所述马达固定装置通过所述支撑脚与所述轮轴架相连，所述驱动轮与所述液压行走马达固定相连，所述履带将所述支重轮、所述张紧轮及所述驱动轮包围缠绕。

上述的液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，其中,还包括导向条座，所述导轨通过所述导向条座固定在所述轮轴架上。

上述的液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，其中,还包括张紧轮安装座，所述张紧轮通过所述张紧轮安装座固定在所述轮轴架上。