[发明专利]一种智能灭火车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能灭火车及其控制方法，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电。本发明使用红外传感器辅助光敏二极管检测前进途中的障碍物，避免了障碍物对智能灭火车的影响。

技术领域

本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。

背景技术

火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。

现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。

发明内容

发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。

技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中

控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；

驱动模块，驱动电机运转；

显示模块，显示智能灭火车的状态信息；

火源检测模块，用于探测火源；

避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；

灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。

所述控制模块为STC89C52单片机。

所述STC89C52单片机按照最小系统进行设置。

所述电源模块采用6节1.5V干电池串联，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。

所述火源检测模块使用光敏二极管和比较器检测火源。

所述避障模块为E18-D50NK型红外传感器。

一种智能灭火车的控制方法，包括以下步骤：

经初始化后，智能灭火车发出提示音并开始前进；

在前进过程中，火源检测模块和避障模块不断检测障碍物和火源；

当发现非火源障碍物时，智能灭火车避开障碍物后继续前进；

当发现火源时，智能灭火车实施灭火，并转弯继续前进。

有益效果：本发明使用红外传感器辅助光敏二极管检测前进途中的障碍物，避免了障碍物对智能灭火车的影响。

附图说明

图1为控制模块电路图；

图2为驱动模块电路图；

图3为电源模块电路图；

图4为火源检测模块电路图；

图5为避障模块电路图；

图6为智能灭火车工作流程图；

图7为显示模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。