[发明专利]一种用于无人洗地机的动态水箱

说明书

本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种用于无人洗地机的动态水箱，包括水箱、内胆、净水出水管路、污水回水管路和排污管路，内胆设于水箱中，且内胆上侧开口、下端与净水出水管路相连，水箱一侧上端与污水回水管路连接，水箱另一侧下端与排污管路相连。本发明使水箱内部通过内胆分割成不固定的净水区和污水区，几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种用于无人洗地机的动态水箱。

背景技术

随着社会进步和科技的不断发展，各种自动化设备已经逐步从工厂走向了人们的日常生活之中。在一些大型的公共场合，例如机场、商场、车站等，一直都是需要大量的保洁人员在维护清洁，人工成本较高，而如何使高科技代替人工重复型劳动是目前自动化设备的发展趋势之一，目前市场上已经出现了无人洗地机。无人洗地机是借助SLAM技术，可以自主完成对指定区域的洗地清洁，一个人可以通过控制器同时控制多台无人洗地机，完成多区域、多楼层的洗地清扫。

但现有的无人洗地机，大多是在原来人工控制洗地机的基本架构上加上一套SLAM系统，并进行相应的电路改造以实现控制电机、水泵、水阀、真空泵等部件，还未真正针对无人这一特点对洗地机本身结构做深入的改造设计，例如水箱的设计，还是继承原来的清水箱/污水箱结构，一般清水箱设于污水箱上侧。目前市面上的无人洗地机续航基本都是4～6小时左右，而清水箱和污水箱基本容积都是50L～75L左右，在一次续航时间内，水箱中的水根本是不够用的，洗地过程中清水的消耗每分钟至少要0.5L，相当于4小时要消耗120L的清水，这相当于每次续航时间内，需要换水2次，而对于人工控制洗地机来说，原本就一直有人操作，多换一次水问题不大，但是对于无人洗地机来说，需要人工介入的时间或次数应越少越好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人洗地机的动态水箱，水箱内部通过内胆分割成不固定的净水区和污水区，几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于无人洗地机的动态水箱，包括水箱、内胆、净水出水管路、污水回水管路和排污管路，内胆设于水箱中，且内胆上侧开口、下端与净水出水管路相连，水箱一侧上端与污水回水管路连接，水箱另一侧下端与排污管路相连。

所述内胆对称设于水箱中。

所述内胆辅助机构包括电动滑轨和滑动块，两个滑动块对称设于电动滑轨上，且两个滑动块分别连接内胆两侧上缘。

所述内胆辅助机构设有辅助滑轨，两条辅助滑轨分设于电动滑轨两侧，且所述电动滑轨位置高于辅助滑轨位置，内胆上缘设有通孔沿着对应侧的辅助滑轨滑动。

所述净水出水管路上沿着水流方向依次设有流量阀、净水泵和流量计。

所述内胆中部设有一个圆柱状的金属网，且内胆下端的出水口设于所述金属网下端部内。

所述水箱内的底部设有连通管路连接两侧的污水区。

所述污水回水管路上设有真空泵。

所述排污管路上设有排污阀。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明水箱内部净水与污水分割不是固定区域分割，而是采用内胆分割，工作前净水注满内胆，污水区几乎没有，随着清洁工作进行，净水减少，污水增加，内胆不断缩小，污水区不断扩大，当净水用尽后，水箱内几乎都是污水区，这时排出污水，内胆可以重新注入净水，因此本发明几乎用到了整个水箱的容积，有效延长了换水时间间隔。

2、本发明在水箱上侧设有内胆辅助机构，一方面可以辅助内胆收缩扩展，另一方面可根据净水出水管路上的工作时间和流量监测计算净水使用的大概体积，并据此调节内胆，使用灵活方便。

附图说明