[发明专利]一种履带车辆转向装置

说明书

一种履带车辆转向装置,该装置由一根输入轴与左离合器和右离合器组成，输入轴上设有齿轮、齿轮、齿轮，该齿轮连接外部动力，其齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中，轴上的齿轮与左离合器齿轮啮合，齿轮设置在左离合器上，并通过其两侧轴承支撑在箱体上，齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中，轴上设有齿轮，该齿轮与右离合器中的齿轮啮合，齿轮与齿轮相齿合，齿轮与右离合器上的齿轮相齿合，左离合器上的齿轮和右离合器上的齿轮空转时，齿轮与轴上的齿轮啮合，通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮和齿轮，齿轮和齿轮在可轴上轴向滑动且能相对旋转，齿轮与左输出轴上的齿轮啮合，将动力传入左输出轴，齿轮与右输出轴上的齿轮啮合，将动力传入右输出轴。

技术领域

本发明设计一种履一种履带车辆转向装置，属于变速箱技术领域。

现有技术

履带车辆相比轮式车辆具有越野性能强，载重大，能适应恶劣的工作环境等优点，因而在军事、工业、农业等领域得到了广泛的应用。履带车辆通过改变两侧履带驱动力实现转向,转向机构性能的优劣直接影响履带车辆性能。目前多数履带车辆采用花键齿轮结合脱开，通过单侧制动实现转向。转向瞬间冲击大，转弯半径大，转向机构使用寿命很低，操控舒适性很差。高端大马力履带车辆采用机械液压式转向机构，通过使用液压泵、液压马达、液压控制阀等液压设备使两侧行星变速机构实现功率分流汇流，最终实现无级变速转向。这类转向机构结构复杂，制造维护成本很高。

发明内容

本发明主要解决上述现有技术中存在的不足，提供一种结构新颖、紧凑，制造成本低，安装、维护和使用方便，能适用多种复杂多变的工作环境，有较好的燃油经济性，同时可用于大批量生产加工的履带车辆转向机构。

本发明是通过如下技术方案来完成的。一种履带车辆转向装置,该转向装置由一根输入轴与左离合器和右离合器组成，所述输入轴上设有齿轮、齿轮、齿轮，该齿轮连接外部动力，其齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中，所述轴上的齿轮与左离合器齿轮啮合，所述齿轮设置在左离合器上，并通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中，所述轴上设有齿轮，该齿轮与右离合器中的齿轮啮合，且右离合器齿轮16通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮与齿轮相齿合，齿轮与右离合器上的齿轮相齿合，所述左离合器上的齿轮和右离合器上的齿轮空转时，所述齿轮与轴上的齿轮啮合，齿轮两侧均为牙嵌齿，通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮和齿轮，所述齿轮和齿轮在可轴上轴向滑动且能相对旋转，齿轮与左输出轴上的齿轮啮合，将动力传入左输出轴，实现动力左侧输出，齿轮与右输出轴上的齿轮啮合，将动力传入右输出轴，实现动力右侧输出。

作为优选：所述齿轮上设有轴环，该轴环在齿轮上能相对相对旋转且能轴向移动，且齿轮沿轴向推压轴环，所述左离合器齿轮上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片，所述齿轮上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片，该左离合器齿轮上紧固零件，所述在紧固零件与摩擦片之间还设有碟形弹簧，该碟形弹簧能够沿轴向发生弹性形变，所述轴环推压与其相邻的钢片，使摩擦片和钢片紧密贴合，使得左离合器齿轮和齿轮结合，实现动力传输。

作为优选：所述钢片与摩擦片之间存在间隙。

本发明具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，适用于各种复杂恶劣的作业环境。操纵方便灵活，驾乘舒适，主要零部件实现标准化、系列化、通用化。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构传动示意图；

七、具体实施方式