[发明专利]一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法

权利要求书

1.一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，该方法具体为，获取包含足印高程的卫星激光测高数据，将卫星激光测高数据载入预训练后的随机森林分类器中，获取足印高程分类结果，进行足印高程的提取，所述随机森林分类器采用预建立的高程评估标签，根据预设定的精度要求，对足印高程进行分类，所述高程评估标签包括坡度、粗糙度和/或地面回波能量。

2.根据权利要求1所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述粗糙度的计算具体为，获取卫星激光测高数据对应的DSM值，当星载激光测高数据的回波只有一个波峰时，所述粗糙度根据足印中心及其八个邻域的DSM值的标准差获得；当星载激光测高数据的回波具有多个波峰时，通过计算各个波峰间的高程差的标准差，并将其与所述DSM值的标准差进行比较，取两者间最大值作为粗糙度估计值。

3.根据权利要求1所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述回波能量的计算具体为，通过将最后一个回波波峰与所有回波波峰的面积的比值乘以全波能量，对所述回波能量进行估计。

4.根据权利要求1所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述坡度的计算具体为，获取卫星激光测高数据对应的DSM值，通过DSM值估计激光足印内的所述坡度。

5.根据权利要求1所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述随机森林分类器的预训练过程具体为，获取包含足印高程的训练用卫星激光测高数据及其对应的现场数据，将足印高程与现场数据比较，生成足印高程的正样本和负样本，将正样本和负样本载入随机森林分类器中进行训练，获取训练后的随机森林分类器。

6.根据权利要求5所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述将足印高程与现场数据比较具体为，当训练用卫星激光测高数据的回波信号只出现一个波峰时，对足印内的现场数据进行平均，然后与足印高程进行比较；当训练用卫星激光测高数据的回波信号有多个波峰时，对足印内属于地面的现场数据进行平均，然后与回波信号最后一个波峰的足印高程进行比较。

7.根据权利要求5所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，在生成足印高程的正样本和负样本前以及在将卫星激光测高数据载入预训练后的随机森林分类器前，剔除足印高程的异常值。

8.根据权利要求7所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述剔除足印高程的异常值具体为，获取卫星激光测高数据对应的DSM数据，将足印高程与DSM数据进行比较，得到高程差，并消除高程差大于预设的阈值的足印高程。

9.根据权利要求8所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述DSM数据包括DSM网格点，所述将足印高程与DSM数据进行比较具体为，选择距离足印高程的足印中心最近的DSM网格点与足印高程进行比较。

10.根据权利要求1所述的一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，其特征在于，所述足印高程分类结果包括满足预设定的精度要求的样本和不满足预设定的精度要求的样本，所述进行足印高程的提取包括保留分类概率大于80％的满足预设定的精度要求的样本。