[发明专利]一种无人船通信方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人船通信方法及系统。所述的通信系统包括天线选择模块、第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线和所述第二天线分别设置于所述无人船航行方向的左右两侧，用于分别对所述无人船航行方向的左右两侧覆盖无线电波，所述第三天线设置于所述无人船的上方，用于对所述无人船上方覆盖无线电波，所述天线选择模块分别与所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线通信连接，所述天线选择模块用于根据天线选择信号切换地控制第一天线、第二天线以及第三天线中的一个或两个或三个发出待发送信号。通过该无人船通信系统实现了无人船通信的全面覆盖的有益效果。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，特别涉及一种无人船通信方法及系统。

背景技术

无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。其可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，被广泛应用于测绘、水文和水质监测。

相关技术中，会利用多个无人船和无人机对相关海域进行测绘和水质监测等，由于无人船中安装的天线并不是以一个点为圆心，产生球形的辐射能量，天线在安装于无人船中后，方向图很可能发生变形，有的方向被削弱，因此存在只能向部分区域内辐射能量的问题，或者说不同方向能量不均衡问题，不能实现通信的全面覆盖。能量不均衡造成的影响是有的方向通信距离较远，有的方向较近，导致各无人船或无人机之间不能有效的进行通信。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种无人船通信方法及系统。

为了解决上述问题，本发明实施例，本发明提出一种无人船通信系统，包括：天线选择模块、第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线和所述第二天线分别设置于所述无人船航行方向的左右两侧，用于分别对所述无人船航行方向的左右两侧覆盖无线电波，所述第三天线设置于所述无人船的上方，用于对所述无人船上方覆盖无线电波，所述天线选择模块分别与所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线通信连接，所述天线选择模块用于根据天线选择信号切换地控制第一天线、第二天线以及第三天线中的一个或两个或三个发出待发送信号。

在一些实施例中，所述无人船通信系统还包括实时动态单元，所述无人船通信系统还包括实时动态单元，所述实时动态单元用于产生数据报文作为待发送信号。

在一些实施例中，所述通信系统还包括信号处理模块、第一射频前端模块、第二射频前端模块以及第三射频前端模块，所述信号处理模块通过所述第一射频前端模块与所述第一天线连接，所述信号处理模块通过所述第二射频前端模块与所述第二天线连接，所述信号处理模块通过所述第三射频前端模块与所述第三天线连接，其中，所述信号处理模块用于将所述数据报文按照通用和/或专用无线通信方式进行处理转换为待发送信号。

在一些实施例中，所述通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。

在一些实施例中，所述通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。

在一些实施例中，所述专用无线通信方式包括无线电台通信方式和专用无线局域网方式。

在一些实施例中，所述无线电台通信方式为2.4G或5.8G射频频段无线通信。

在一些实施例中，所述第一天线、第二天线以及第三天线全向棒状天线。

在一些实施例中，所述第三天线为片状天线。

在一些实施例中，所述天线选择模块包括：

信号接收子模块，用于接收天线选择信号；

信号判断子模块，用于判断确定所述天线选择信号指定的发出待发送信号的天线组合方式；