[发明专利]一种无人船通信方法及系统

权利要求书

1.一种无人船通信系统，其特征在于，包括：天线选择模块、第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线和所述第二天线分别设置于所述无人船航行方向的左右两侧，用于分别对所述无人船航行方向的左右两侧覆盖无线电波，所述第三天线设置于所述无人船的上方，用于对所述无人船上方覆盖无线电波，所述天线选择模块分别与所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线通信连接，所述天线选择模块用于根据天线选择信号切换地控制第一天线、第二天线以及第三天线中的一个或两个或三个发出待发送信号。

2.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述无人船通信系统还包括实时动态单元，所述实时动态单元用于产生数据报文作为待发送信号。

3.根据权利要求2所述的无人船通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括信号处理模块、第一射频前端模块、第二射频前端模块以及第三射频前端模块，所述信号处理模块通过所述第一射频前端模块与所述第一天线连接，所述信号处理模块通过所述第二射频前端模块与所述第二天线连接，所述信号处理模块通过所述第三射频前端模块与所述第三天线连接，其中，所述信号处理模块用于将所述数据报文按照通用和/或专用无线通信方式进行处理转换为待发送信号。

4.根据权利要求3所述的无人船通信系统，其特征在于，所述通用无线通信方式包括下列至少一种方式：3G通信方式、4G通信方式、蓝牙方式和无线局域网方式。

5.根据权利要求3所述的无人船通信系统，其特征在于，所述专用无线通信方式包括无线电台通信方式和专用无线局域网方式。

6.根据权利要求5所述的无人船通信系统，其特征在于，所述无线电台通信方式为2.4G或5.8G射频频段无线通信。

7.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述第一天线、第二天线以及第三天线为棒状天线。

8.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述第三天线为片状天线。

9.根据权利要求1所述的无人船通信系统，其特征在于，所述天线选择模块包括：

信号接收子模块，用于接收天线选择信号；

信号判断子模块，用于判断确定所述天线选择信号指定的发出待发送信号的天线组合方式；

天线控制模块，用于根据天线选择信号控制第一天线、第二天线以及第三天线中的其中一个、两个或者三个发送待发送信号。

10.一种无人船通信方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、接收获取天线选择信号；

S102、判断所述天线选择信号指定判断确定所述天线选择信号指定的天线组合方式发出待发送信号；

S103、根据天线选择信号控制第一天线、第二天线以及第三天线中的其中一个或两个或者三个发送待发送信号。