[发明专利]一种成对工件的对称位置自动上料设备

说明书

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种成对工件的对称位置自动上料设备。包括底架、料斗、振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线；所述流水线上设置有载具；所述底架上固定连接有安装板；所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同。本发明通过设置定位机构使所述载具上的两个零件安装孔分次移动到相同的安装位置，使移栽机构每次的移动轨迹相同，保持气动夹爪夹持零件时的移动精度；通过结构形式能使定位机构带动载具移动时的移动精度保持一致，减小误差。

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种成对工件的对称位置自动上料设备。

背景技术

现有的机械加工过程中经常会存在对称设置的工件，需要分模对称加工后再进行拼装，而该工件上往往需要安装一些零件以便下一步工序，如车门上的零件安装、多通阀对称位置的阀芯安装等；零件成批加工后数量繁多通常通过人工或机械手等将零件安装到工件上，通过工人安装时由于工件为对称件，安装繁琐；通过机械手的形式安装为将两个对称的工件安装到对应的载具上后通过机械手分别将两个零件安装在一对工件上。

为实现上述过程往往需要设置多个驱动部件，使用于连接驱动部件的线路复杂而容易因线路铺设不合理而造成事故；并且通过单独控制各个机械部件会导致误差叠加。

本发明的示例零件A可为台阶轴，包括用于定位夹取位置的定位部A1以及位于定位部一端的夹取部A2。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中设备用于安装零件时存在驱动部件多产生线路铺设不合理而造成事故以及单独控制各个机械部件会导致误差叠加的不足，提供一种成对工件的对称位置自动上料设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种成对工件的对称位置自动上料设备，包括底架、料斗、安装在所述料斗一侧用于使零件依次排列的振动盘、安装在振动盘的出口处用于输送零件的输料轨以及安装在底架上的流水线；所述流水线上设置有载具；其特征在于：所述底架上固定连接有安装板；所述安装板上分别安装有接料部、将零件从接料部安装到载具上的移栽机构以及用于定位载具的定位机构；所述移栽机构在沿流水线方向上无位移且每次运动的轨迹相同。

所述载具包括沿流水线方向设置的两个安装模，两个所述安装模对称设置；所述安装模上设置有用于安装零件的零件安装孔。

所述定位机构包括用于阻挡载具沿流水线移动的挡停组件、用于与所述载具连接或脱离的连接组件、用于带动载具以及连接机构沿流水线反向移动的移动组件。

所述连接组件包括滑动安装在底架上的滑动座，所述滑动座的移动方向与流水线的方向相同；所述滑动座上沿竖直方向滑动连接有用于与所述载具连接的连接座；所述连接座位于行程的最上端时与所述载具连接，位于行程最下端时与所述载具分离；所述移动组件移动至沿流水线反方向的最大行程端时，位于流水线移动方向前端的零件安装孔沿流水线反方向移动一段距离，该距离为两个零件安装孔之间的中心距。

所述挡停组件包括用于阻挡载具的阻头以及使所述阻头升降的挡停气缸。

作为优选方案：所述安装板对应于所述滑动座成型有用于供所述滑动座移动的滑动孔；所述滑动座上竖直设置有多个穿过所述滑动孔的连接杆；各个所述连接杆的轴线位于同一平面内，且该平面与所述流水线的方向平行；各个所述连接杆与所述滑动孔的侧壁相切；所述连接杆下方固定连接有用于使滑动座在竖直方向稳定的固定板；所述滑动座下端与所述安装板之间安装有多个用于减小摩擦力的辊子。