[发明专利]一种矿井水仓自动清仓机器人

权利要求书

1.一种矿井水仓自动清仓机器人，包括淤泥采集部分、控制部分与淤泥处理部分，其特征在于：所述淤泥采集部分包括行走机构、机架、起升臂与螺旋回料机构；

所述机架上固定设有支撑柱，所述支撑柱上铰接设有起升臂，在起升臂上铰接设有液压顶杆；所述起升臂下端设有螺旋回料机构，所述螺旋回料机构包括壳体、绞龙与淤泥泵，所述绞龙转动设置于壳体内，壳体内腔即为混合淤泥腔，所述淤泥泵与壳体内腔连通；

所述控制部分包括车盘架、操作监控台、摄像头A与液压站，位于车盘架上设有操作监控台，所述起升臂上侧安装有监控摄像头A，监控摄像头A与操作监控台信号连接；车盘架上还设有液压泵站；

所述淤泥处理部分包括双工作区压滤机与传输皮带，所述双工作区压滤机进料管道与淤泥泵管道连接，双工作区压滤机底部设有传输皮带；双工作区压滤机出来口与混合淤泥腔管道连接。

2.据权利要求1所述的一种矿井水仓自动清仓机器人，其特征在于，在混合淤泥腔内部安装有液体浓度传感器，浓度传感器与操作监控台信号连接。

3.据权利要求1所述的一种矿井水仓自动清仓机器人，其特征在于，所述淤泥处理部分设有摄像头B，摄像头B与操作监控台信号连接。

4.据权利要求1所述的一种矿井水仓自动清仓机器人，其特征在于，液压泵站采用双输出轴电机，两侧输出轴安装多台同步压力液压泵，每台泵输出压力分别设有压力传感器，压力传感器与操作监控台信号连接。

5.据权利要求1所述的一种矿井水仓自动清仓机器人，其特征在于，绞龙设置形式为分体形式，两段绞龙叶片螺旋互为反向，均向混合淤泥腔中心输送淤泥，淤泥泵居中设置于混合淤泥腔壳体的上部。

6.据权利要求1所述的一种矿井水仓自动清仓机器人，其特征在于，所述淤泥采集部分的行走机构采用履带形式，并利用液压马达作为驱动动力源。

7.据权利要求1所述的一种矿井水仓自动清仓机器人，其特征在于，所述淤泥采集部分机架后部设有配重。