[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：控制部(405、406)，其对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使混合动力车辆(100)根据要求驱动力行驶；温度检测部(32a)，其检测第1电动机(2)的温度；抑制要求输出部(402)，其根据温度检测部(32a)的检测值输出抑制第1电动机(2)的温度上升的要求。控制部(405、406)对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使在由抑制要求输出部(402)未输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)利用内燃机(1)的动力进行发电那样的第1控制，当由抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)的发电量减少并且第2电动机(3)利用再生转矩进行发电且内燃机(1)的驱动力增加的大小相当于再生转矩的大小那样的第2控制。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置。

背景技术

以往已知的混合动力车辆具有前轮驱动用的发动机、前轮驱动用的能发电的马达以及后轮驱动用的能发电的马达。这样的车辆例如记载于专利文献1中。专利文献1中记载的混合动力车辆，当马达的温度达到规定值以上时，相对于马达的温度小于规定值时，马达的最大转矩被限制为较小值。

然而，如专利文献1中记载那样限制了马达的最大转矩的混合动力车辆，由马达发电时的发电量减少，因此不能有效地获得车辆整体所需的电力，蓄电池的剩余容量有可能不足。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-161961号公报(JP2005-161961A)。

发明内容

本发明一技术方案为具有驱动前轮和后轮中的任一者的内燃机和能发电的第1电动机、驱动前轮和后轮中的任一另一者的能发电的第2电动机的混合动力车辆的控制装置，具有：控制部，其对内燃机、第1电动机以及第2电动机进行控制，以使混合动力车辆根据要求驱动力行驶；温度检测部，其对第1电动机的温度或与该温度具有相关关系的物理量进行检测；以及抑制要求输出部，其根据温度检测部的检测值，输出抑制第1电动机的温度上升的要求。控制部对内燃机、第1电动机以及第2电动机进行控制，以使在由抑制要求输出部未输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机利用内燃机的动力发电这样的第1控制，当由抑制要求输出部输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机的发电量降低并且第2电动机利用再生转矩发电且内燃机的驱动力增加的大小相当于再生转矩的大小的第2控制。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是概略地表示应用本发明一实施方式的控制装置的车辆的行驶驱动系统的一部分结构的图。

图2是概略地表示本发明一实施方式的车辆控制系统的整体结构的框图。

图3是表示蓄电池充电不足的动作的一例的时序图。

图4是表示本发明一实施方式的混合动力车辆的控制装置的主要部分结构的框图。

图5是表示由图4的控制器执行的处理的一例的流程图。

图6A是表示利用本发明一实施方式的混合动力车辆的控制装置进行的动作的一例的时序图。

图6B是表示图6A的比较例的时序图。

具体实施方式

以下参照图1～图6B对本发明的实施方式进行说明。图1是表示应用本实施方式的控制装置的自动驾驶车辆100(有时也简称为车辆)的行驶驱动系统的概略结构的图。车辆100不仅能够在不需要驾驶员进行驾驶操作的自动驾驶模式下行驶，也能够在由驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式下行驶。